[发明专利]平面拓展的变胞折叠机械装置

权利要求书

1.平面拓展的变胞折叠机械装置，其特征在于，包括基板运输装置(1)，所述基板运输装置(1)上设置有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的一端连接有控制装置(3)，所述驱动装置(2)的另一端连接有变胞装置Ⅱ(5)，所述控制装置(3)分别与变胞装置Ⅰ(4)、变胞装置Ⅱ(5)、基板运输装置(1)连接，所述变胞装置Ⅰ(4)与变胞装置Ⅱ(5)通过变胞底板(6)连接。

2.根据权利要求1所述的平面拓展的变胞折叠机械装置，其特征在于，所述基板运输装置(1)包括基板(1-1)，所述基板(1-1)的底部且沿其轴向设置有若干万向轮I(1-5)，所述基板(1-1)上表面从一端至另一端依次与丝杠支座Ⅱ(1-7)、丝杠支座Ⅰ(1-6)、L型固定架(1-4)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的平面拓展的变胞折叠机械装置，其特征在于，所述基板(1-1)的一端设置平行的设置有两个拉杆支座(1-2)，两个所述拉杆支座(1-2)与T型拉杆(1-3)的两端铰接。

4.根据权利要求2所述的平面拓展的变胞折叠机械装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括双向丝杠(2-5)，所述双向丝杠(2-5)的一端与丝杠支座Ⅰ(1-6)转动连接，所述双向丝杠(2-5)的另一端与丝杠支座Ⅱ(1-7)转动连接，所述双向丝杠(2-5)靠近固定架(1-4)的一端通过轴毂连接有锥齿轮Ⅱ(2-4)，所述锥齿轮Ⅱ(2-4)啮合有锥齿轮Ⅰ(2-3)，所述锥齿轮Ⅰ(2-3)通过轴毂与驱动轴(2-1)连接，所述驱动轴(2-1)的一端通过滚动轴承与基板(1-1)连接，所述动轴(2-1)的另一端穿过固定架(1-4)且连接有转轮(2-2)，所述双向丝杠(2-5)靠近锥齿轮Ⅱ(2-4)一端的外螺纹上螺纹连接有驱动块Ⅰ(2-6)，所述驱动块Ⅰ(2-6)的底部连接有滑块Ⅰ(2-7)，所述滑块Ⅰ(2-7)设置于导轨(2-10)上，所述双向丝杠(2-5)远离锥齿轮Ⅱ(2-4)一端的外螺纹上螺纹连接有驱动块Ⅱ(2-8)，所述驱动块Ⅱ(2-8)的底部连接有滑块Ⅱ(2-9)，所述滑块Ⅱ(2-9)设置于导轨(2-10)上，所述导轨(2-10)设置于基板(1-1)上。

5.根据权利要求4所述的平面拓展的变胞折叠机械装置，其特征在于，所述控制装置(3)包括脚支(3-4)，所述脚支(3-4)套设于双向丝杠(2-5)靠近锥齿轮Ⅱ(2-4)的一端，所述脚支(3-4)设置于控制座(3-3)上，所述控制座(3-3)上表面设置有支撑架(3-2)，所述支撑架(3-2)的顶部设置有连接板(3-1)，所述控制座(3-3)的底部设置有滑块Ⅲ(3-5)，所述滑块Ⅲ(3-5)设置于导轨(2-10)上，所述连接板(3-1)上靠近锥齿轮Ⅱ(2-4)的一端对称的设置有两个连接座Ⅰ(3-8)，所述连接板(3-1)上远离锥齿轮Ⅱ(2-4)的一端对称的设置有两个连接座Ⅱ(3-9)。

6.根据权利要求5所述的平面拓展的变胞折叠机械装置，其特征在于，所述控制座(3-3)上与基板(1-1)轴线平行的两端均设置有若干通孔I，所述通孔内设置有插销(3-7)，所述通孔I的下方设置有插座(3-6)，所述插座(3-6)设置于基板(1-1)上且插座(3-6)上设置有若干通孔II，若干所述通孔I与若干所述通孔II一一对应，所述插销(3-7)的底端与通孔II配合。

7.根据权利要求5所述的平面拓展的变胞折叠机械装置，其特征在于，所述变胞装置Ⅰ(4)包括两个连杆Ⅰ(4-2)，每个所述连杆Ⅰ(4-2)的一端与其对应的连接座Ⅰ(3-8)转动连接，每个所述连杆Ⅰ(4-2)的另一端与变胞支座Ⅰ(4-1)连接，每个所述变胞支座Ⅰ(4-1)上且位于连杆Ⅰ(4-2)的下方与连杆Ⅱ(4-3)的一端连接，所述连杆Ⅱ(4-3)的另一端与变胞支座Ⅱ(4-4)转动连接，所述变胞支座Ⅱ(4-4)的底部连接有变胞连接板Ⅰ(4-5)，所述变胞连接板Ⅰ(4-5)设置于驱动块Ⅰ(2-6)顶部，每个所述变胞支座Ⅰ(4-1)的底端与变胞底板(6)靠近锥齿轮Ⅱ(2-4)的一端连接，所述变胞底板(6)的底部设置有万向轮Ⅱ(4-6)。

8.根据权利要求5所述的平面拓展的变胞折叠机械装置，其特征在于，所述变胞装置Ⅱ(5)包括两个连杆Ⅲ(5-2)，每个所述连杆Ⅲ(5-2)的一端与其对应的连接座Ⅱ(3-9)转动连接，每个所述连杆Ⅲ(5-2)的另一端与变胞支座Ⅲ(5-1)连接，每个所述变胞支座Ⅲ(5-1)上且位于连杆Ⅲ(5-2)的下方与连杆Ⅳ(5-3)的一端连接，所述连杆Ⅳ(5-3)的另一端变胞支座Ⅳ(5-4)转动连接，所述变胞支座Ⅳ(5-4)的底部连接有胞连接板Ⅱ(5-5)，所述胞连接板Ⅱ(5-5)设置于驱动块Ⅱ(2-8)的顶部，每个所述变胞支座Ⅲ(5-1)的底部与变胞底板(6)远离锥齿轮Ⅱ(2-4)的一端连接，所述变胞底板(6)的底部设置有万向轮Ⅲ(5-6)。