[发明专利]一种海缆铺设用拖拽装置

权利要求书

1.一种海缆铺设用拖拽装置，其特征在于，包括至少两个连接模块，连接模块之间首尾相连，所述连接模块包括模块本体（101），模块本体（101）顶部安装有拖拽环（102），模块本体（101）端部一体成型有伸出杆（104），伸出杆（104）上开设有装配孔（105），模块本体（101）另一端设有装配槽（106），装配槽（106）上开设有安装孔，安装孔中安装有可拆卸的安装轴（212），装配槽（106）下方安装有可上下移动的抵持块（108），所述抵持块（108）对两个相邻连接模块的旋转角度进行限制，所述模块本体（101）中开设有两组导向槽（210），两组导向槽（210）中分别弹性安装有夹持杆（103），两组夹持杆（103）底部相向弯曲形成托板，两组夹持杆（103）平行设置且具有相互靠近的趋势，模块本体（101）内部安装有测距仪（213），测距仪（213）检测两组夹持杆（103）之间的距离，至少一个连接模块内置有通信模块，通信模块通信连接有移动端，移动端接收两组夹持杆（103）之间的距离，计算并显示抵持块（108）顶面与安装孔孔心竖直高度的最大值。

2.根据权利要求1所述的一种海缆铺设用拖拽装置，其特征在于，所述测距仪（213）具有两组，两组测距仪（213）分别检测夹持杆（103）与其自身的距离，两组测距仪（213）之间的距离为，则海缆的半径，所述模块本体（101）上开设有调节槽（107），抵持块（108）适配安装于调节槽（107）中，调节槽（107）上开设有避让槽（117），用于避让相邻模块本体（101）的伸出杆（104）运动，所述调节槽（107）上标记有用于标识抵持块（108）顶面与安装孔孔心竖直高度的刻度，y为抵持块（108）顶面与安装孔孔心竖直高度的最大值，移动端包括计算单元，用于根据函数计算y的值。

3.根据权利要求1所述的一种海缆铺设用拖拽装置，其特征在于，

；

则得到抵持块（108）顶面与安装孔孔心竖直高度的最大值，其中n、h₁、b、l、m为装置本身的长度参数；N为常数。

4.根据权利要求1所述的一种海缆铺设用拖拽装置，其特征在于，所述模块本体（101）内部开设有气腔（202），气腔（202）联通有气道（201），气道（201）连接有气管（114），气管（114）端部连接有快接头（115），模块本体（101）上还安装有与相邻模块本体（101）上快接头（115）相配合的快接座，快接座与气腔（202）联通，所述气腔（202）中适配安装有活塞（203），活塞（203）顶部安装有顶柱（204），顶柱（204）连接有拉绳（205），拉绳（205）连接有挤压板（208），所述模块本体（101）内部安装有导杆（206），夹持杆（103）可滑动安装于导杆（206）上，夹持杆（103）与气腔（202）的外壁之间安装有弹簧（209），弹簧（209）使两组夹持杆（103）具有相向移动的趋势，气腔（202）中充气，挤压活塞（203）上移，拉绳（205）拉动挤压板（208）移动，推挤两组夹持杆（103）夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种海缆铺设用拖拽装置，其特征在于，所述模块本体（101）中开设有导向槽（210），导向槽（210）中可移动安装有连接筒（211），连接筒（211）顶部一体成型有滑杆（207），滑杆（207）适配安装于导杆（206）上，夹持杆（103）适配安装于连接筒（211）中。

6.根据权利要求1所述的一种海缆铺设用拖拽装置，其特征在于，所述夹持杆（103）内侧阵列安装有多组圆辊（116）。

7.根据权利要求1所述的一种海缆铺设用拖拽装置，其特征在于，所述托板上安装有圆辊（116）。

8.根据权利要求1所述的一种海缆铺设用拖拽装置，其特征在于，所述抵持块（108）连接有旋转接头（109），旋转接头（109）连接有螺纹销（110），螺纹销（110）螺纹安装于模块本体（101）上，螺纹销（110）底端连接有旋转钮（111），所述螺纹销（110）上还螺纹安装有锁紧螺栓（112），锁紧螺栓（112）对螺纹销（110）进行锁紧。