[发明专利]一种水平输送装置

权利要求书

1.一种水平输送装置，其特征在于，包括水平输送底座、沿前后方向活动在水平输送底座上的水平输送架、沿竖向方向活动在水平输送架上的水平承载台和设置在水平承载台上的水平输料单元；

所述水平输料单元包括用于传输设备的水平传送机构和推料机构。

2.根据权利要求1所述的水平输送装置，其特征在于：所述推料机构包括推臂，部分所述推臂设置在所述水平传送机构的传输路径上。

3.根据权利要求2所述的水平输送装置，其特征在于：所述水平传送机构包括驱动轮组、从动轮组、驱动所述驱动轮组转动的轮组驱动件和设置在驱动轮组与从动轮组之间的输料传送件；所述驱动轮组与所述从动轮组沿传输方向排布，所述输料传送件沿传输方向延伸设置；

所述推臂沿传输方向活动设置，且所述推臂活动设置在所述驱动轮组与所述从动轮组之间。

4.根据权利要求3所述的水平输送装置，其特征在于：所述驱动轮组包括驱动齿盘，所述从动轮组包括从动齿盘，所述输料传送件包括与驱动齿盘和所述从动齿盘啮合的传输链条，所述输料传送件上还包括设置在所述传输链条上的摩擦件；所述轮组驱动件驱动所述驱动齿盘转动。

5.根据权利要求4所述的水平输送装置，其特征在于：所述驱动轮组包括转动安装在所述水平承载台上的驱动转轴，所述驱动转轴相对两侧均设置有所述驱动齿盘；

所述从动轮组包括转动安装在所述水平承载台上的从动转轴，所述从动转轴相对两侧均设置有所述从动齿盘；

相对设置在水平承载台同侧的从动齿盘与驱动齿盘之间均通过所述传输链条连接。

6.根据权利要求4所述的水平输送装置，其特征在于：所述推料机构包括驱动所述推臂滑动的推臂驱动件，所述推臂具有收容状态和伸展状态，在收容状态时，所述推臂远离所述水平传送机构的传输路径，在伸展状态时，所述推臂延伸设置到所述水平传送机构的传输路径上。

7.根据权利要求6所述的水平输送装置，其特征在于：所述水平承载台具有用于支撑设备的上表面；所述推料机构包括沿传输方向滑动设置在所述水平承载台上的推臂支撑座；所述推臂驱动件驱动所述推臂支撑座沿传输方向移动；

所述推臂活动在所述推臂支撑座上，且在伸展状态时，所述推臂凸伸出所述水平承载台的上表面；在收容状态时，所述推臂收容在所述水平承载台的上表面以下。

8.根据权利要求7所述的水平输送装置，其特征在于：所述推料机构包括与所述推臂配合的推臂复位件，所述推臂复位件用以驱动所述推臂朝伸展状态移动。

9.根据权利要求7所述的水平输送装置，其特征在于：所述推料机构包括驱动所述推臂在收容状态与伸展状态切换的伸缩控制件；

所述伸缩控制件包括设置在所述水平承载台上的气缸。

10.根据权利要求5所述的水平输送装置，其特征在于：所述轮组驱动件包括输出轴和驱动输出轴转动的电机，所述驱动轮组还包括设置在所述输出轴上的传输齿轮和离合机构；

所述离合机构具有工作状态和非工作状态，在工作状态时，所述传输齿轮通过所述离合机构实现与所述驱动齿盘的同步转动；在非工作状态时，所述离合机构解除所述传输齿轮与所述驱动齿盘的同步转动。

11.根据权利要求10所述的水平输送装置，其特征在于：所述离合机构被设置为：在驱动传输齿轮朝传输方向转动的时候带动驱动齿盘朝传输方向同步转动，在驱动所述驱动齿盘朝传输方向转动的时候驱动齿盘与所述传输齿轮之间产生相对的转动。

12.根据权利要求11所述的水平输送装置，其特征在于：所述传输齿轮为设置在传动轴上的棘轮，所述离合机构包括活动在所述驱动齿盘上的棘爪和与所述棘爪配合的棘爪复位件，所述棘爪复位件驱动所述棘爪与所述棘轮定位配合；

在所述传输齿轮朝传输方向转动的时候，所述棘爪定位在棘轮上，所述传输齿轮与所述驱动齿盘同步转动；

在所述传输齿轮朝背离传输方向转动的时候，所述棘轮与所述棘爪可相对滑动。