[发明专利]磁控介入式超声成像导管及系统

权利要求书

1.一种磁控介入式超声成像导管，包括成像单元以及柔性关节，其特征在于：所述柔性关节与所述成像单元连接，所述成像单元包括外壳、磁响应模块、反射镜、轴向定位件以及换能器，所述磁响应模块安装于所述外壳内部并且能相对所述外壳周向转动，所述反射镜与所述磁响应模块固定连接，所述轴向定位件固定于所述外壳，所述轴向定位件与所述磁响应模块或/和反射镜配合使所述磁响应模块在所述外壳内轴向定位，所述换能器固定安装于所述外壳并与所述反射镜正对，所述磁响应模块在外磁场作用下带动所述反射镜相对所述换能器转动并带动所述柔性关节变形。

2.根据权利要求1所述的磁控介入式超声成像导管，其特征在于：所述成像单元还包括固定架，所述换能器安装于所述固定架，所述固定架固定于所述外壳，所述换能器通过所述固定架固定于所述外壳。

3.根据权利要求1所述的磁控介入式超声成像导管，其特征在于：所述成像单元还包括连接件，所述连接件两端分别与所述反射镜以及所述磁响应模块固定连接。

4.根据权利要求1所述的磁控介入式超声成像导管，其特征在于：所述轴向定位件为磁性球轴，所述磁性球轴固定于所述外壳，所述磁响应模块与所述磁性球轴吸附。

5.根据权利要求1所述的磁控介入式超声成像导管，其特征在于：所述轴向定位件为定位环，所述定位环的数量为两个，两所述定位环分别安装于所述磁响应模块两端限制所述磁响应模块的轴向移动。

6.根据权利要求1任意一项所述的磁控介入式超声成像导管，其特征在于：所述换能器固定于所述外壳远离所述柔性关节一端，所述磁响应模块安装于所述外壳靠近所述柔性关节的另一端。

7.根据权利要求1任意一项所述的磁控介入式超声成像导管，其特征在于：所述换能器固定于所述外壳靠近所述柔性关节一端，所述磁响应模块安装于所述外壳远离所述柔性关节的另一端。

8.根据权利要求1任意一项所述的磁控介入式超声成像导管，其特征在于：所述磁控介入式超声成像导管还包括同轴电缆以及末端导管，所述柔性关节两端分别与所述成像单元以及所述末端导管连接，所述同轴电缆埋设于所述柔性关节以及所述末端导管之间。

9.根据权利要求1任意一项所述的磁控介入式超声成像导管，其特征在于：所述成像单元还包括密封圈，所述外壳内填充有声耦合液，所述外壳远离所述柔性关节的端部安装有所述密封圈，所述密封圈防止所述外壳泄露。

10.一种磁控介入式超声成像系统，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的磁控介入式超声成像导管，所述磁控介入式超声成像系统还包括磁驱动装置，所述磁驱动装置能够产生外部磁场，所述外部磁场的方向能够改变，所述外部磁场作用于所述磁响应模块，使所述磁响应模块在外磁场作用下带动所述反射镜相对所述换能器转动并带动所述柔性关节变形。