[发明专利]一种直流微电网的分布式协同控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种直流微电网的分布式协同控制方法，其特征在于，包括：

S1、每个储能系统根据本体的当前输出电压和平均电压估计值，以及与其相邻的储能系统的平均电压估计值，采用考虑随机时滞的平均电压估算模型对本体的平均电压估计值进行更新；

S2、每个储能系统根据本体的平均电压估计值以及与其相邻的储能系统的平均电压估计值，采用考虑随机时滞的平均电压一致性模型生成平均电压修正值；

S3、每个储能系统根据本体的当前荷电状态以及与其相邻的储能系统的当前荷电状态，采用考虑随机时滞的荷电状态一致性模型生成荷电状态修正值；

S4、每个储能系统根据本体的荷电状态修正值和平均电压修正值，采用反馈线性化方法生成用于底层控制的参考电压值，重复S1～S4，直至每个储能系统的当前荷电状态实现一致性，且每个储能系统更新后的平均电压估计值实现一致性。

2.根据权利要求1所述的一种直流微电网的分布式协同控制方法，其特征在于，所述考虑随机时滞的平均电压估算模型为：

式中：为平均电压估计值；V_i^od(t)为输出电压；为电压观测信息馈送增益；为邻接矩阵元素；τ_ij(t)为马尔科夫链建模的储能系统通信过程中的随机时滞。

3.根据权利要求2所述的一种直流微电网的分布式协同控制方法，其特征在于，所述考虑随机时滞的平均电压一致性模型为：

式中：为电压控制器输出的平均电压修正值；为电压控制信息馈送增益；为访问参考节点的pinning增益；g_i为pinning矩阵元素；V_mg为微电网额定电压。

4.根据权利要求3所述的一种直流微电网的分布式协同控制方法，其特征在于，所述考虑随机时滞的荷电状态一致性模型为：

式中：为荷电状态控制器输出的荷电状态修正值；为荷电状态控制信息馈送增益；为荷电状态控制系统的状态变量，包含结合下垂系数的荷电状态以及荷电状态变化率

5.一种直流微电网的分布式协同控制装置，其特征在于，包括：

平均电压观测模块，用于每个储能系统根据本体的当前输出电压和平均电压估计值，以及与其相邻的储能系统的平均电压估计值，采用考虑随机时滞的平均电压估算模型对本体的平均电压估计值进行更新；

平均电压一致性控制模块，用于每个储能系统根据本体的平均电压估计值以及与其相邻的储能系统的平均电压估计值，采用考虑随机时滞的平均电压一致性模型生成平均电压修正值；

荷电状态一致性控制模块，用于每个储能系统根据本体的当前荷电状态以及与其相邻的储能系统的当前荷电状态，采用考虑随机时滞的荷电状态一致性模型生成荷电状态修正值；

计算模块，用于每个储能系统根据本体的荷电状态修正值和平均电压修正值，采用反馈线性化方法生成用于底层控制的参考电压值；直流微电网不断调用平均电压观测模块、平均电压一致性控制模块、荷电状态一致性控制模块和计算模块，直至每个储能系统的当前荷电状态实现一致性，且每个储能系统更新后的平均电压估计值实现一致性。

6.根据权利要求5所述的一种直流微电网的分布式协同控制装置，其特征在于，每个储能系统均配置有所述平均电压观测模块、平均电压一致性控制模块、荷电状态一致性控制模块和计算模块。

7.一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的一种直流微电网的分布式协同控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的一种直流微电网的分布式协同控制方法的步骤。