[发明专利]一种川芎剪种设备

说明书

本发明公开一种川芎剪种设备，包括输送组件、图像识别机构和剪种机构；输送组件包括输送机构和在输送机构上设置的夹具，夹具包括间隔设置的夹持机构一和夹持机构二以分别夹持川芎茎秆的两端；图像识别机构和剪种机构沿着输送机构的输送方向依次设置在输送机构输送路径的旁侧；图像识别机构识别获取由输送组件输送的川芎茎秆的节盘位置；剪种机构包括若干的剪切单元，所述剪切单元沿着预设方向一间隔分布，各剪切单元沿着预设方向一活动可调；剪种机构根据图像识别机构获取的川芎茎秆的节盘位置调节各剪切单元的位置以对川芎茎秆进行剪切。本发明自动化程度高，有效提高剪切效率，降低劳动强度，提高剪切得到的苓种尺寸精度和一致性。

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种川芎剪种设备。

背景技术

川芎为伞形科藁本属植物，其性温、味辛，具有活血行气、祛风止痛的功效，具有较高的药用价值。川芎较少开花结实，故生产上采用地上茎节（苓种）的无性繁殖方式。川芎茎秆呈长杆状，茎秆上不均匀分布有若干的节盘，选用茎节粗壮、节间健壮的川芎茎秆，将向地一端剪成斜口（以便区分方向，避免倒插），节盘的两端留一定长度的茎，形成长 3～4 cm的插穗（苓种），在栽种季节，将处理好的苓种按株行距 15 cm×20 cm 进行栽种，芽向上插入土中，栽插深度以茎节入土 1～2 cm 为宜，使其与土壤接触，节盘半露，栽后覆盖厚度 1～2 cm 的稻草，以减少暴雨冲刷和太阳曝晒，栽后保持田间土壤湿润。

现有技术中通常采用人工剪种的方式，人工采用剪刀沿着川芎茎秆的长度方向对川芎茎秆进行逐段剪切以获得苓种，川芎茎秆上相邻节盘之间的茎秆长度较长，而所需的苓种长度较短，因此相邻节盘之间需要剪切两次才能获得尺寸满足要求的苓种，劳动强度大，剪切效率低，并且人工剪种的精度差，苓种尺寸偏差大、一致性差，难以保障苓种的良种率和出芽率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种川芎剪种设备，解决目前技术中川芎茎秆采用人工剪种的方式，劳动强度大，剪切精度差，难以保障苓种的尺寸精度和一致性的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种川芎剪种设备，包括输送组件、图像识别机构以及剪种机构；

所述输送组件包括输送机构和在输送机构上设置的夹具，所述夹具包括夹持机构一和夹持机构二，所述夹持机构一和所述夹持机构二在预设方向一上间隔设置以分别夹持川芎茎秆的两个不同位置；

所述图像识别机构和剪种机构沿着所述输送机构的输送方向依次设置在所述输送机构输送路径的旁侧；

所述图像识别机构用于识别获取由输送组件输送的川芎茎秆的节盘位置；

所述剪种机构包括若干用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元，所述剪切单元沿着预设方向一间隔分布，各所述剪切单元分别由调节机构带动沿着预设方向一活动可调；

所述剪种机构根据所述图像识别机构获取的川芎茎秆的节盘位置调节各剪切单元的位置以对川芎茎秆进行剪切。

本发明所述的川芎剪种设备先利用间隔设置的夹持机构一和夹持机构二夹持住川芎茎秆的两个不同位置以将每个川芎茎秆有效固定，使得川芎茎秆以稳定的姿态由输送机构进行输送，有利于后续图像识别机构准确的识别获取川芎茎秆的节盘位置，也有利于后续剪种机构精确的对川芎茎秆进行剪切作业，本发明利用图像识别机构采用拍照获取川芎茎秆图像并对图像进行分析处理的方式来获取川芎茎秆的节盘位置，然后剪种机构根据获取的川芎茎秆的节盘位置信息调节各剪切单元的位置，使得剪切单元能精确的对川芎茎秆进行剪切，自动化程度高，提高剪切得到的苓种尺寸精度和一致性，保障后续苓种的良种率和出芽率，并且本发明所述的川芎剪种设备的剪种机构能对单根川芎茎秆同时进行多段剪切，进而可以同时剪切得到多个苓种，有效提高剪切效率，取代传统人工剪种的方式，有效降低劳动强度。

进一步的，还包括在所述输送机构输送路径的旁侧设置的分拣机构，所述分拣机构包括若干用于夹持苓种的夹持单元，所述夹持单元沿着预设方向一间隔分布，并且各所述夹持单元沿着预设方向一活动可调；