[发明专利]一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人

权利要求书

1.一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人，其特征在于，包括：

预绞丝端部夹固机构(300)，包括端部机架(1)、上部半法兰(12)、驱动轮组件(2)和端部夹固组件(3)，所述端部机架(1)上端一体设置有下部半法兰(11)，下部半法兰(11)上端拼装有上部半法兰(12)；上部半法兰(12)和下部半法兰(11)的圆周内圈分布安装有多个用于带着预绞丝端部夹固机构(300)沿着线缆(100)行走的驱动轮组件(2)和多个用于夹固预绞丝(200)端部的端部夹固组件(3)；

预绞丝压紧机构(400)，包括压紧机架(4)、转动安装在压紧机架(4)上的环圈组件一以及用于驱动环圈组件一旋转的旋转驱动机构一，所述环圈组件一的圆周内圈分布安装有多个用于对预绞丝(200)的端部进行旋搓的压紧轮组件(6)；

预绞丝缠绕机构(500)，包括缠绕机架(7)、转动安装在缠绕机架(7)上的环圈组件二以及用于驱动环圈组件二旋转的旋转驱动机构二，所述环圈组件二的圆周内圈分布安装有多个用于拉动预绞丝(200)的夹子定位组件(10)和多个用于沿着线缆(100)滚动行走的定位轮组件(9)；

所述端部机架(1)前端通过横向伸缩元件一(700)与压紧机架(4)对接，所述压紧机架(4)前端通过横向伸缩元件二(800)与缠绕机架(7)对接。

2.根据权利要求1所述的一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人，其特征在于，所述下部半法兰(11)的右端通过伸缩元件一(13)与上部半法兰(12)的右端对接，伸缩元件一(13)用于驱动上部半法兰(12)和下部半法兰(11)之间的闭合或脱开。

3.根据权利要求2所述的一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人，其特征在于，所述环圈组件一包括上部半环圈一(5)和下部半环圈一(51)，下部半环圈一(51)的右端通过伸缩元件二(52)与上部半环圈一(5)的右端对接，伸缩元件二(52)用于驱动上部半环圈一(5)和下部半环圈一(51)之间的闭合或脱开；

所述环圈组件二包括上部半环圈二(8)和下部半环圈二(81)，下部半环圈二(81)的右端通过伸缩元件三(82)与上部半环圈二(8)的右端对接，伸缩元件三(82)用于驱动上部半环圈二(8)和下部半环圈二(81)之间的闭合或脱开。

4.根据权利要求3所述的一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人，其特征在于，所述上部半环圈一(5)和下部半环圈一(51)的后端面均设置有半环形台阶槽一(54)，上部半环圈一(5)和下部半环圈一(51)的前端面均设置有半环形台阶凸部一(55)；

所述压紧机架(4)上端一体设置有压紧架半环壳体(41)，压紧架半环壳体(41)通过螺栓固定安装有压紧架半环端盖(411)，所述压紧架半环壳体(41)内侧壁上固定安装有用于与半环形台阶槽一(54)配合的后端半环形耐磨套一(412)，所述压紧架半环端盖(411)内侧壁上固定安装有用于与半环形台阶凸部一(55)配合的前端半环形耐磨套一(413)；

所述上部半环圈二(8)和下部半环圈二(81)的后端面均设置有半环形台阶槽二(84)，上部半环圈二(8)和下部半环圈二(81)的前端面均设置有半环形台阶凸部二(85)；

所述缠绕机架(7)上端一体设置有缠绕架半环壳体(71)，缠绕架半环壳体(71)通过螺栓固定安装有缠绕架半环端盖(711)，所述缠绕架半环壳体(71)内侧壁上固定安装有用于与半环形台阶槽二(84)配合的后端半环形耐磨套二(712)，所述缠绕架半环端盖(711)内侧壁上固定安装有用于与半环形台阶凸部二(85)配合的前端半环形耐磨套二(713)。