[发明专利]数据记录系统、车辆、配置方法和计算机程序产品

说明书

本申请涉及一种用于车辆的数据记录系统，包括：信息接收模块，用于接收与车辆的周围环境和/或车辆的当前状态相关的信息；动态配置管理模块，用于根据所述信息生成、调整或选择用于配置所述数据记录系统的动态配置参数，所述动态配置参数至少包括摄像头选择参数，所述数据记录系统被配置为，仅记录由所述摄像头选择参数确定的特定摄像头的数据。本申请还涉及相应的车辆、用于车辆的数据记录系统的方法和计算机程序产品。本申请的优点在于：能选择最优地匹配于事件场景的数据源及记录方式，在满足数据记录及事件、场景还原的需求的同时，节省数据存储空间。

技术领域

本申请涉及一种用于车辆的数据记录系统、一种车辆和一种用于车辆的数据记录系统的方法和一种计算机程序产品。本申请尤其涉及对车辆事故或交通事件(尤其是碰撞或剐蹭事故)的数据记录方式的动态配置。

背景技术

车辆的数据记录系统记录的数据是车辆事故判责和事故场景还原的主要数据来源之一。数据记录系统应该被设计为能够记录特定事件发生前后一段时间内的相关信息。尤其是根据工业和信息化部最新发表的《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，具有自动驾驶和/或辅助驾驶功能的车辆应具有事件数据记录系统和自动驾驶数据记录系统，这样的数据记录系统尤其在实时、连续的记录方面应满足功能、性能和安全性要求。

由数据记录系统记录的数据也包括例如由车载摄像头所拍摄的图像或视频数据。这样的视频数据可能很大，从而不便于长期在车辆内存储，由此需要对这样的视频数据进行处理。在现有技术中已知的是，根据车辆的速度和周围环境等参数来适配视频数据的帧率、码率以及分辨率，从而压缩数据记录的数据量。

现有技术的缺点在于：由于缺乏对车辆的摄像头的有效选择，使得所存储的数据中可能仍包括不适用的摄像头的无助于事故判责和场景还原的视频数据，从而无谓地消耗了数据记录系统的存储空间；亦或者基于对车辆的摄像头的默认选择所存储的数据中不完全包括有助于事故判责和场景还原的视频数据。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于车辆的数据记录系统，使得能选择最优地匹配于事故场景的数据源及记录方式，在满足数据记录及事件场景还原的需求的同时，节省数据存储空间。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于车辆的数据记录系统，所述数据记录系统包括：

信息接收模块，用于接收、尤其是实时接收与所述车辆的周围环境和/或所述车辆的当前状态相关的信息；

动态配置管理模块，用于根据所述信息生成、调整或选择用于配置所述数据记录系统的动态配置参数，所述动态配置参数至少包括摄像头选择参数；

所述数据记录系统被配置为，仅记录由所述摄像头选择参数确定的特定摄像头的数据，所述记录尤其是指存储在非易失性存储器(NVM，Non-volatile memory)中。

根据本申请的一种可选实施例，由所述摄像头选择参数确定的所述特定摄像头是所述车辆的匹配于所述周围环境和/或所述当前状态的摄像头，尤其是在所述周围环境和/或所述当前状态下适于拍摄所述车辆的事件兴趣方向的摄像头、尤其是覆盖数据记录系统技术标准或法规要求的和/或事故发生方位所在的摄像头。

根据本申请的一种可选实施例，所述动态配置管理模块还基于所述车辆的摄像头的设备参数和/或镜头状态生成、调整或选择所述动态配置参数，所述设备参数尤其包括摄像头在所述车辆上的安装位置、摄像头的内外参、摄像头的视场角、动态范围、焦距、功能可用性范围、摄像头拍摄视频和/或图像时可用的拍摄参数，所述拍摄参数尤其包括拍摄视频时可用的帧率、码率和/或分辨率以及拍摄图像时可用的拍摄频率和/或分辨率，所述镜头状态尤其包括所述摄像头的镜头是否有损伤或污点。所述摄像头的设备参数和镜头状态尤其是应适于拍摄所述车辆的(潜在的或已发生的)事故并且所拍摄的内容的数据至少要能满足后续在事故判责和场景还原方面的数据使用需求。