[发明专利]三轴气浮台的试验平台限位保护装置及其工作方法

说明书

公开一种三轴气浮台的试验平台限位保护装置及其工作方法，能够防止试验平台未完成配平时发生侧翻，执行机构控制试验平台俯仰或者翻滚时防止其超出设置的偏转角度，防止在关闭气浮支撑座气源时与气浮半球的球面直接接触而造成损伤。三轴气浮台安装在支撑架上且包括气浮支撑座、气浮半球，试验平台放置在转接板上，转接板安放在气浮半球上方，限位保护装置包括：三个顶杆、三个环形部分，顶杆和环形部分依次间隔围成一个限位圆环，限位圆环在转接板的下方且环绕气浮半球，限位圆环与气浮半球间隔一定距离，每个环形部分被固定在支撑架上，顶杆被控制上升和下降来限制试验平台的运动。

技术领域

本发明涉及气浮台的技术领域，尤其涉及一种三轴气浮台的试验平台限位保护装置，以及这种三轴气浮台的试验平台限位保护装置的工作方法。

背景技术

空间飞行器的工作环境是无重力环境，所以许多空间飞行器的零部件在地面进行测试时需要模拟微重力、低摩擦的试验环境。而一些空间飞行器的分系统是要求能够实现空间三自由度的空间运动。因此采用三轴气浮台是一个非常好的选择。

将带有测试零部件或分系统的试验平台放置在三轴气浮台上，进行测试时会出现以下问题：当试验平台未完成配平时，试验平台会倒向一个边，甚至造成试验平台侧翻；当试验平台完成配平后，执行机构控制试验平台俯仰或者翻滚时，可能会超出设置的偏转角度；当试验平台完成试验后，在关闭气浮支撑座气源时，试验平台与气浮半球的球面直接接触，造成损伤。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种三轴气浮台的试验平台限位保护装置，其能够防止试验平台未完成配平时发生侧翻，执行机构控制试验平台俯仰或者翻滚时防止其超出设置的偏转角度，防止在关闭气浮支撑座气源时与气浮半球的球面直接接触而造成损伤。

本发明的技术方案是：这种三轴气浮台的试验平台限位保护装置，三轴气浮台安装在支撑架上且包括气浮支撑座、气浮半球，气浮支撑座提供高压气体润滑使得气浮半球在气浮支撑座的球窝中自由翻滚和转动，试验平台放置在转接板上，转接板安放在气浮半球上方；

限位保护装置包括：三个顶杆、三个环形部分，顶杆和环形部分依次间隔围成一个限位圆环，限位圆环在转接板的下方且环绕气浮半球，限位圆环与气浮半球间隔一定距离，每个环形部分被固定在支撑架上，顶杆被控制上升和下降来限制试验平台的运动。

试验平台未完成配平时会发生倾斜，通过本发明的限位保护装置的限位圆环围住，限位圆环在转接板的下方且环绕气浮半球，限位圆环与气浮半球间隔一定距离，这样当试验平台发生倾斜时就能够防止其发生侧翻；当试验平台完成配平后，试验平台、转接板、气浮半球在试验平台上的执行机构的控制下一起转动，当执行机构控制试验平台俯仰或者翻滚时，本发明的限位保护装置的限位圆环可以避免试验平台继续偏转而防止超出设置的偏转角度；每个环形部分被固定在支撑架上，顶杆被控制上升和下降来限制试验平台的运动，当要拆卸试验平台时，控制顶杆上升，这样三个顶杆可以顶住试验平台，并向上移动一段距离，使得位于试验平台下方的气浮半球与气浮支撑座分离，防止在关闭气浮支撑座气源时与气浮半球的球面直接接触，造成损伤。

还提供了一种三轴气浮台的试验平台限位保护装置的工作方法，其包括以下步骤：

（1）当试验平台未完成配平时，试验平台会倒向一个边，此时限位保护装置防止试验平台侧翻；

（2）当试验平台完成配平后，执行机构控制试验平台俯仰或者翻滚时，限位保护装置防止超出设置的偏转角度；

（3）当试验平台完成试验后，控制顶杆向上运动，直到顶杆顶住试验平台，并移动一段距离，使得位于试验平台下方的气浮半球与气浮支撑座分离，防止在关闭气浮支撑座气源时与气浮半球的球面直接接触，造成损伤。

附图说明

图1示出了根据本发明的三轴气浮台的试验平台限位保护装置的整体结构示意图，其中顶杆上升。

图2示出了图1的主视图。