[发明专利]打印机出光强度均匀性的调整方法、装置及打印机设备

说明书

本申请涉及打印机出光强度均匀性的调整方法、装置及打印机设备。方法包括：确定标记点在投影图像的像素坐标系中的标记点坐标信息；接收标记点投影图像后对应的电机的电机坐标信息；基于电机坐标信息、标记点坐标信息，建立投影图像的像素坐标系和电机坐标系之间的坐标转换矩阵；确定校正点在投影图像的像素坐标系中的校正点坐标信息，并根据坐标转换矩阵及校正点坐标信息确定各校正点对应的校正点电机坐标信息；基于校正点电机坐标信息，驱动第一机械组件和第二机械组件移动至校正点的投影位置处，并接收校正点的光功率值；基于使用校正点坐标信息和光功率值计算得到的打印机出光强度分布数据，调整打印机各区域的出光强度。

技术领域

本申请涉及3D打印机技术领域，特别是涉及一种打印机出光强度均匀性的调整方法、装置及打印机设备。

背景技术

3D打印机工作时，通过投影仪将光投射到打印材料上，打印材料发生化学反应，最终形成产品。为了使打印更加精准、均匀，投射到打印材料上的出光强度要尽可能均匀。

常规技术中，通常采用人工检测打印机成像面的出光强度值，再将出光强度值手动输入计算机中，手动调节灰度值后再次通过出光强度计检测检测点的出光强度，达到均匀出光强度的目的。通过人工测量的方式步骤繁琐，效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高打印机出光强度均匀性的调整效率的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品及打印机设备。

第一方面，本申请提供了一种打印机出光强度均匀性的调整方法。所述方法包括：

确定标记点在投影图像的像素坐标系中的标记点坐标信息；

接收所述标记点投影图像后对应的电机的电机坐标信息；其中，所述电机包括第一机械组件和第二机械组件，所述第二机械组件包括光功率探头组件，所述电机坐标信息包括所述第一机械组件、所述第二机械组件在电机坐标系中的移动距离信息；

基于所述电机坐标信息、所述标记点坐标信息，建立所述投影图像的像素坐标系和所述电机坐标系之间的坐标转换矩阵；

确定校正点在所述投影图像的像素坐标系中的校正点坐标信息，并根据所述坐标转换矩阵及所述校正点坐标信息确定各所述校正点对应的校正点电机坐标信息；

基于所述校正点电机坐标信息，驱动所述第一机械组件和所述第二机械组件移动至所述校正点的投影位置处，并接收所述校正点的光功率值；

基于使用所述校正点坐标信息和所述光功率值计算得到的打印机出光强度分布数据，调整所述打印机各区域的出光强度。

在其中一个实施例中，接收所述标记点投影图像后对应的电机的电机坐标信息的步骤中，包括：

控制所述打印机依照所述标记点坐标信息在成像面投影所述标记点和以所述标记点为圆心的圆环；

接收所述标记点投影图像后对应的所述电机坐标信息。

在其中一个实施例中，所述坐标变换矩阵包括透视变换矩阵或仿射变换矩阵。

在其中一个实施例中，确定校正点在所述投影图像的像素坐标系中的校正点坐标信息，并根据所述坐标转换矩阵及所述校正点坐标信息确定各所述校正点对应的校正点电机坐标信息之后，包括：

控制所述打印机依照所述校正点坐标信息在成像面投影校正点和以所述校正点为圆心的圆环。

在其中一个实施例中，基于所述校正点电机坐标信息，驱动所述第一机械组件和所述第二机械组件移动至所述校正点的投影位置处，并接收所述校正点的光功率值的步骤中，包括：

基于所述坐标转换矩阵和所述校正点坐标信息，分别计算所述第一机械组件、所述第二机械组件的移动位置；