[发明专利]海浪动力隐形智能武器站的设计方法

说明书

本发明所述每一个海浪动力隐形智能武器站都和控制中心通过北斗导航系统完成数据收发如图1所示。其中自动驾驶波浪动力隐形智能武器站2是浮筒，浮筒的一部分淹没在水下，另一部分露出水面，武器站的所有电子电路和蓄电装置都布置在浮筒内并防水处理；1是太阳能光伏板，为整个武器站提供电力；3是由水平翼按行、列组合而成的水平翼阵列，给整个武器站提供推动力。4是武器舱，保护武器到目标区域，能一个个施放所储存的武器使之进入战斗状态并执行控制中心下发的各种指令。

技术领域

一种能在北斗卫星导航系统支持下、运载武器并接收控制中心发出的短消息指令控制武器各种状态的海浪动力隐形智能武器站，尤其是提出海浪动力转换的设计方法能为之提供无限续航的推动力。

背景技术

汽车卫星导航自动驾驶技术渐趋成熟，航海的卫星导航自动驾驶技术也能做，本发明不再赘述。

依靠北斗导航系统互联互通，海浪动力隐形智能武器站可实现对控制中心报告定位坐标和传感器数据、接受控制中心指令、自动执行修正航线、武器状态变更、武器出站部署、对敌攻击、返航以及自毁等各种命令。这一部分由部队在控制中心具体操作，本发明不做深入探讨。

现代化战争中大量使用无人机作战，启示我们研发载弹量更大、无限续航的海浪动力隐形智能武器站，做到在海洋上也能“运筹帷幄决胜万里之外”。

发明内容

本发明所述海浪动力隐形智能武器站和控制中心通过北斗导航系统完成数据收发如图1所示。

本发明所述海浪动力隐形智能武器站属于机电一体化产品。软件需要自动驾驶技术（已渐趋成熟），硬件方面需要内建北斗卫星导航芯片、短消息收发芯片武器控制相应的机构。武器站如图2所示，通过设计使浮力大于重量，让浮筒的一部分和其上的光伏电池板露出水面；水平翼阵列环绕在浮筒四周，恰当的设计使推进器在近水面工作，其中部分水平翼阵列是导航系统的舵机控制能绕垂直轴水平转动，使武器站随之旋转以改变武器站前进方向；武器舱在整个武器站下方隐藏在水面下。

海浪是海面的水做上下震荡运动，在倾斜一定角度的水平翼上会产生向前的推力（像海豚尾鳍一样），所以海浪动力转换的核心是水平翼和海浪必须有上下相对运动，越大越好；所有小尺寸的海面漂浮物都只有随波逐流，没有相对运动当然也没有海浪动力转换，要保证足够的相对运动“海浪动力隐形智能武器站”外形尺寸就得不小于海浪波长的一半（ λ/2）；水平翼阵列必须做大而单个水平翼要做一个个小块儿，结果必然是把很多水平翼按照行、列组合成水平翼阵列，整个阵列被设计成多边形或者圆形，这样武器站任意姿态都能压浪产生跟海浪之间的相对运动、任意方向传播的海浪都也都能跟武器站形成相对运动从而在水平翼阵列产生推力；小尺寸的水平翼除了能对应的转化小浪还能转化大浪为推动力，大的水平翼适合大浪却不能转化小浪为推动力，所以要保证小水平翼的数量（图二3），阵列要由大的和小的水平翼按照一定比例组合而成。图二4是武器舱，多个武器被运输到目标区域后分别被释放部署。

本发明最后一个创新点是用转向阵列代替普通方向舵。海浪能量散布于海面每一寸，水平翼阵列总面积越大推动力越大。转向阵列不仅能起转向作用，而且效果远超普通方向舵。转向阵列是整个水平翼阵列的一部分，唯一区别是能在导航系统控制下做水平转动，从而改变转向阵列产生的推动力方向，从而改变武器站的方向。

附图说明

图1 海浪动力隐形智能武器站通过北斗卫星导航系统与控制中心联系，上报定位坐标和机载传感器数据并接收和执行控制中心指令。

图2 2是浮筒，恰当的设计浮筒容积使浮筒的一部分淹没在水下，另一部分和光伏板露出水面，武器站的所有电子电路和蓄电装置都布置在浮筒内并防水处理；1是太阳能光伏板，为整个武器站提供电力；3是由水平翼按行、列组合而成的水平翼阵列，给整个武器站提供推动力。4是武器舱，保护武器到目标区域，能一个个施放所储存的武器使之进入战斗状态并执行控制中心下发的各种指令以及在控制中心和每一个武器之间进行信号中继（如果需要）。