[发明专利]一种农作物复合种植的喷雾机及喷雾控制方法

权利要求书

1.一种农作物复合种植的喷雾机，其特征在于，包括：

喷雾机本体，喷雾机本体包括车架、行走轮和驱动行走轮的动力装置；

供液组件，包括供液箱，所述供液箱通过输液管连接供液泵；

喷雾组件，包括支架、喷管、可拆卸的遮挡板，所述喷管包括第一喷管和第二喷管，第一喷管和第二喷管前后设置在所述支架上，第一喷管和第二喷管上相对设置有若干喷头；所述支架上设有与所述遮挡板相适配的若干对插槽，所述遮挡板安装状态下隔断所述第一喷管和第二喷管上的所述喷头；所述遮挡板上还设置接触单元，所述插槽内设有与所述接触单元适配的接触感应单元，所述接触感应单元连接控制系统，用于控制实现第一喷管与第二喷管上的喷头喷雾作业时在喷幅方向连续而不重复作业。

2.根据权利要求1所述的一种农作物复合种植的喷雾机，其特征在于，所述第一喷管和第二喷管横向平行设置在所述支架上，所述遮挡板安装状态下分别与第一喷管和第二喷管走向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种农作物复合种植的喷雾机，其特征在于，所述支架包括用于设置所述插槽的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架平行且分别位于所述第一喷管和第二喷管的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种农作物复合种植的喷雾机，其特征在于，所述遮挡板包括A面和B面。

5.根据权利要求3所述的一种农作物复合种植的喷雾机，其特征在于，所述接触单元包括第一接触单元和第二接触单元，所述第一接触单元设置在所述A面的前端顶部，第二接触单元设置在所述B面的后端顶部。

6.根据权利要求2所述的一种农作物复合种植的喷雾机，其特征在于，所述遮挡板的第一接触单元和第二接触单元设有标记，所述标记包括颜色及/或文字。

7.根据权利要求1所述的一种农作物复合种植的喷雾机，其特征在于，所述遮挡板适配状态下位于所述第一喷管和第二喷管的下方。

8.根据权利要求1所述的一种农作物复合种植的喷雾机，其特征在于，所述接触感应单元为接触传感器。

9.一种喷雾控制方法，基于权利要求1所述的农作物复合种植的喷雾机，其特征在于，包括：

S1：根据复合种植农作物的宽幅和喷雾需求插槽内安装若干遮挡板；

S2：遮挡板的第一接触单元和第二接触单元接触并触发所述插槽内的接触感应单元；

S3：控制系统获取所述接触感应单元的接触信息，根据接触信息控制各遮挡板之间的喷头电磁阀的整体通或断，实现第一喷管与第二喷管上的喷头喷雾作业时在喷幅方向连续而不重复作业。

10.根据权利要求9所述的喷雾控制方法，其特征在于，所述根据接触信息控制各遮挡板之间的喷头电磁阀的整体通或断具体为：

根据获取的各遮挡板A面的第一接触单元和B面的第二接触单元产生的接触信息确定各相邻遮挡板之间的相对面；

两遮挡板之间的相对面为A面-A面时，则控制A面-A面之间对应的第一喷管的喷头电磁阀导通，即为第一喷管喷雾作业段；

两遮挡板之间相对面为B面-B面时，则控制B面-B面之间对应的第二喷管的喷头电磁阀导通，即为第二喷管喷雾作业段。