[发明专利]一种用于牦牛分群补饲的装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于牦牛分群补饲的装置，包括围栏，其特征在于：所述围栏呈圆形状设置且围栏的一侧设置有进栏缺口，围栏内设置有若干个间隔隔板并通过间隔隔板将围栏内部划分为若干个圈养区域、一个进栏区域以及位于围栏中心位置的缓冲区域，若干个间隔隔板沿围栏的圆周方向设置，间隔隔板的一端与围栏内壁固定连接，间隔隔板的另一端设置有控制门板且控制门板设置在相邻间隔隔板之间，控制门板通过门板电机与间隔隔板相连接且若干个控制门板分别对若干个圈养区域、一个进栏区域的入口进行控制；所述围栏上方设置有饲料添加机构。

2.如权利要求1所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述若干个圈养区域、一个进栏区域的入口均设置有光电传感器，光电传感器与间隔隔板固定连接；所述进栏区域内设置有摄像头，摄像头与间隔隔板固定连接。

3.如权利要求2所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述饲料添加机构包括搅拌组件、进料组件、固定架，搅拌组件、进料组件均固定连接在固定架上；所述搅拌组件包括搅拌机、旋转电机，搅拌机可转动连接在固定架上，搅拌机位于围栏上方，搅拌机底端一侧设置有出料口且出料口位于圈养区域上方，搅拌机外侧固定套接有环形齿圈；所述旋转电机固定连接在固定架上，旋转电机的输出轴与传动齿轮相连接，传动齿轮与环形齿圈啮合连接。

4.如权利要求3所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述进料组件包括传动带以及若干个原料仓，传送带、原料仓均位于固定架上方，传送带的一端位于搅拌机的进料口上方，若干个原料仓沿传送带的长度方向设置且若干个原料仓均位于传送带上方。

5.如权利要求4所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述摄像头、原料仓的控制阀、传送带的启动开关、旋转电机的启动开关、搅拌机的启动开关、若干个光电传感器、若干个门板电机均与控制器相连接。

6.如权利要求5所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述控制器包括用于对摄像头拍摄图像进行识别的图像识别模块、用于对牦牛圈养信息进行存储的原始数据单元、用于对进入进栏区域的牦牛进行识别的信息确认模块、用于根据牦牛信息对门板电机进行控制的门板控制单元、用于对进入圈养区域内牦牛数量进行计数的计数单元、用于添加饲料的饲料添加单元；所述图像识别单元的信号输入端与摄像头的信号端相连接，原始数据单元、图像识别单元的信号输出端均与信息确认单元的信号输入端相连接，信息确认单元的信号输出端、光电传感器的信号端均与门板控制单元的信号输入端相连接，门板控制单元的信号输出端分别与门板电机、计数单元的信号输入端相连接，计数单元的信号输入端分别与原始数据单元的信号输出端、光电传感器的信号端相连接，计数单元、原始数据单元的信号输出端均与饲料添加单元的信号输入端相连接。

7.如权利要求6所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述原始数据单元包括用于对牦牛的图像信息进行存储的牦牛信息模块、用于对牦牛数量进行存储的牦牛数量模块、用于对围栏中的圈养区域进行存储的围栏位置模块、用于对饲料配方进行存储的饲料配方模块；所述牦牛信息模块的信号输出端与信息确认单元的信号输入端相连接，牦牛数量模块的信号输出端与计数单元的信号输入端相连接，围栏位置模块、饲料配方模块的信号输出端均与饲料添加单元的信号输出端相连接。

8.如权利要求7所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述饲料添加单元包括用于对原料仓控制阀进行控制的阀门控制模块、用于对传送带启动开关进行控制的物料传送模块、用于对搅拌机启动开关进行控制的搅拌控制模块、用于对旋转电机启动开关进行控制的角度控制模块；阀门控制模块的信号输出端与原料仓电性连接，物料传送模块的信号输出端与传送带电性连接，搅拌控制模块的信号输出端与搅拌机电性连接，角度控制模块与旋转电机电性连接。

9.一种如权利要求8所述的用于牦牛分群补饲的装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过摄像头拍摄进入进栏区域牦牛的图像并传输给控制器，控制器对控制门板进行控制令牦牛进入到缓冲区域；

S2、控制器根据摄像头的图像确定进入缓冲区域牦牛的种类并通过控制门板打开该牦牛所属圈养区域的控制门板，令牦牛进入到所属圈养区域内；

S3、在光电传感器以及控制器检测到所属圈养区域内牦牛数量达到其数量要求后，控制器控制原料仓进行放料，通过传送带输送到搅拌机内；

S4、搅拌机搅拌物料后通过旋转电机进行旋转出料口角度，将饲料投入到各个圈养区域的食槽内，完成牦牛的分群补饲操作。