[发明专利]CCD导向缓冲机构

说明书

本发明涉及CCD导向技术领域，且公开了一种CCD导向缓冲机构，包括一号框架以及位于一号框架且沿其长度方向下方的二号框架，一号框架的底部横梁通过螺钉安装有两个纵向的直线轴承，每个直线轴承的活动孔内均套放一可沿其轴向运动的导向轴，导向轴的轴体贯通一号框架的底部横梁，且底端与二号框架的上端面之间通过螺钉固定连接，二号框架在导向轴的外围套放有弹簧限位套，弹簧限位套和直线轴承的底端之间固定一个处于压缩状态的主螺旋弹簧。该CCD导向缓冲机构，通过机构上、下运动对极片进行压紧时起导向和缓冲减震作用，保证机构运行的平稳，同时，由于采用可控式弹簧弹力作为弹性复位部件，具备快速反应的特点。

技术领域

本发明涉及CCD导向技术领域，具体为一种CCD导向缓冲机构。

背景技术

切叠一体机主要用于锂离子电池电芯高速模切，Z字型叠片，电芯热压成型，在流程方面：连续涂布极片卷料自动放卷纠偏，经过张力机构、过程纠偏机构，引入到成型模具自动成型极耳及极片形状，经过牵引辊驱动送料，经过切断模具分切极片成片料，经过CCD检测定位，极片表面除尘处理后，隔膜主动放卷，经过张力机构，引入叠片台；叠片台带动隔膜前后往复移动，以放置极片；钢片上料机械手吸取一片钢片，放置叠片台上，叠片机械手分别将负极片，正极片从 CCD定位平台吸取，叠放在叠片台上，双工位同时叠片，一边叠片，一边CCD拍照，时时抓取叠片数据，自动纠偏，第一个电芯叠完成后，隔膜切断，隔片上料机械手再吸取一片隔片，叠放在第一个叠完的电芯上，然后叠第二个电芯，叠完后，给第二个电芯上再放一片隔片，叠完后，通过转移机械手转移2个电芯到热压工位，热压完成后电芯转移至电芯分离机构，4轴机械手将3张钢放入隔片回收料盒内，电芯放置吸塑盘内，提升机升降吸塑盘并且完成吸塑盘的转运，下料，转运至下道工序。

而在切叠一体机CCD模组极片检测前需要玻璃对极片进行预压紧，在预压的过程中，一号框架和二号框架之间的连接形式为固定杆之间的固定作用，在运动的过程中，二号框架在接触到设备时，由于固定连接，两者之间为硬性接触，该接触会使得力度瞬间作用于接触部位，容易造成对连接部件的损伤现象。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种CCD导向缓冲机构，通过机构上、下运动对极片进行压紧时起导向和缓冲减震作用，保证机构运行的平稳，同时，由于采用可控式弹簧弹力作为弹性复位部件，具备快速反应的特点，解决了上述技术问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种CCD导向缓冲机构，包括一号框架以及位于一号框架且沿其长度方向下方的二号框架，所述一号框架的底部横梁通过螺钉安装有两个纵向的直线轴承，每个直线轴承的活动孔内均套放一个可沿其轴向运动的导向轴，导向轴的轴体贯通一号框架的底部横梁，且底端与二号框架的上端面之间通过螺钉固定连接，二号框架在导向轴的外围套放有弹簧限位套，弹簧限位套和直线轴承的底端之间固定一个处于压缩状态的主螺旋弹簧。

通过上述技术方案：通过机构上、下运动对极片进行压紧时起导向和缓冲减震作用，保证机构运行的平稳，同时，由于采用可控式弹簧弹力作为弹性复位部件，具备快速反应的特点。

优选的，所述二号框架在位于主螺旋弹簧的外围设置有底端开口的上弹簧活动腔，弹簧限位套的内部设置有上端面开口的下弹簧活动腔，所述主螺旋弹簧的顶端固定安装于弹簧限位套的底端、底端固定安装于下弹簧活动腔的内端面。

通过上述技术方案：能够一号框架和二号框架之间缓冲作用减少运动过程中的震动。

优选的，所述上弹簧活动腔的结构半径不小于弹簧限位套外环的结构半径。

通过上述技术方案：提高主螺旋弹簧压缩时的空间行程，提高减震范围。

优选的，还包括通过螺钉固定安装于两个导向轴顶端的限位横梁，所述限位横梁的板体中被两个调节顶丝贯通，且调节顶丝可沿贯通部位轴向运动，调节顶丝在位于限位横梁的上端面和下端面分别通过螺纹结构拧入一个限位螺帽。