[发明专利]一种汽车自动加油机构及其工作方法

说明书

本发明涉及一种汽车自动加油机构及其工作方法，属于自动加油技术领域。机构包括六轴机械臂、气缸、自动加油器和控制系统，其中，六轴机械臂末端通过气缸连接有自动加油器，六轴机械臂、气缸和自动加油器均连接有控制系统。本发明激光扫描仪扫描定位后即可确定整体工作状态，开盖和加油动作同轴，无需进行多次姿态调整，避免了大量传感器的使用，使汽车加油的整体过程实现自动化，提高汽车加油的效率，减轻加油站工作人员的劳动强度，降低汽车加油的人工成本。

技术领域

本发明涉及一种汽车自动加油机构及其工作方法，属于自动加油技术领域。

背景技术

我国汽车总量巨大，并且大部分的汽车都需要依靠汽油工作。现在的加油站基本都是使用人工进行加油，工作人员的任务繁重，劳动强度大，并且加油站需要安排人员24小时值班以提供加油服务。而现有市场的自动加油装置，需要使用大量的传感器群进行反复定位监测，控制过程复杂，易出现故障，增加了设备使用成本，不利于全自动加油服务的推广普及。

中国专利文件CN105329192A公开了一种汽车自动加油的方法及系统，该系统包括汽车智能终端、汽车油箱、云数据库及加油站，所述的加油站包括两条以上的加油通道，在每条加油通道的一侧设置有两个以上的智能加油桩，在智能加油桩的周边设置有信息匹配系统以及信息显示屏，在智能加油桩的正面设置有正在加油指示灯和允许加油指示灯，在智能加油桩的侧面设置有加油管。而该系统需要在汽车上增加额外的智能终端来匹配加油站使用，明显适用性低，不利于自动加油推广。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种汽车自动加油机构，激光扫描仪扫描定位后即可确定整体工作状态，开盖和加油动作同轴，无需进行多次姿态调整，避免了大量传感器的使用，使汽车加油的整体过程实现自动化，提高汽车加油的效率，减轻加油站工作人员的劳动强度，降低汽车加油的人工成本。

本发明还提供上述汽车自动加油机构的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种汽车自动加油机构，包括六轴机械臂、气缸、自动加油器和控制系统，其中，六轴机械臂末端通过气缸连接有自动加油器，六轴机械臂、气缸和自动加油器均连接有控制系统。

根据本发明优选的，自动加油器包括气动导轨、激光扫描仪、连接筒、十字支架、电控加油枪和夹持机构，十字支架一侧固定于气缸输出轴，另一侧顶部设置有激光扫描仪，中部固定设置有连接筒，底部设置有气动导轨，气动导轨上通过导轨滑块设置有电控加油枪，电控加油枪上部设置于连接筒内，连接筒底部设置有用于电控加油枪滑动的开口，连接筒一端设置有夹持机构。

根据本发明进一步优选的，夹持机构包括旋转机构、L型导轨、气动夹持器、夹持滑块、连接块、缓冲弹簧、夹具头、移动电机和第一摩擦轮，连接筒一端开口处设置有旋转机构，旋转机构外侧固定设置有L型导轨，气动夹持器两端通过气动滑块滑动设置于L型导轨内，L型导轨内设置有限位用滑槽，气动夹持器2个输出轴上分别固定设置有夹持滑块，连接块一侧设置有矩形槽，夹持滑块设置于矩形槽内，夹持滑块末端与矩形槽通过缓冲弹簧连接，连接块另一侧固定设置有夹具头，气动夹持器一侧固定设置有移动电机，移动电机输出轴通过第一摩擦轮接触有L型导轨内侧，通过移动电机转动带动气动夹持器沿L型导轨滑动。

根据本发明优选的，旋转机构包括旋转平台、伺服电机、减速器和第二摩擦轮，旋转平台通过轴承转动设置于连接筒一端开口处，旋转平台内侧设置有圆形凸起，旋转平台中心设置有通孔，伺服电机连接有减速器，减速器通过弧形电机支架固定于连接筒内壁，减速器输出轴上设置有第二摩擦轮，第二摩擦轮接触圆形凸起外侧，通过第二摩擦轮的转动带动圆形凸起转动，进而带动旋转平台转动。

现有市场上的柴油或汽油车辆使用的油箱内盖通过绳条与车辆本身连接在一起，而这就导致油箱内盖与车辆之间的挪动距离短，本发明通过L型导轨配合气动夹持器将油箱内盖挪至连接筒一侧，让出旋转平台的加油通孔，实现了短位移内油箱内盖的开关和加油，保证了车辆加油动作的安全性。