[发明专利]一种油枪支撑结构在审
申请号: | 202310056957.7 | 申请日: | 2023-01-19 |
公开(公告)号: | CN116022718A | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 闫德林;刘嘉宇;王顺江;孙伟;张毅 | 申请(专利权)人: | 易嘉油智能机器人有限责任公司 |
主分类号: | B67D7/44 | 分类号: | B67D7/44;B67D7/84;B67D7/04 |
代理公司: | 北京专猎知识产权代理事务所(普通合伙) 16023 | 代理人: | 刘心蕾 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 枪支 结构 | ||
本发明涉及加油装备技术领域,具体涉及一种油枪支撑结构。其中的油枪支撑结构包括支撑架和收纳架,所述支撑架具有固定部,所述固定部适于固定安装在油枪上;支撑架第一延伸端相对于所述固定部弯折,并朝向竖直方向延伸,所述第一延伸端朝向竖直方向延伸的末端具有一定位盘;所述第二延伸端和第三延伸端构成所述支撑架的支撑腿,支撑腿上具有横向伸出的支撑脚;所述收纳架上具有收纳座,所述收纳座用于收纳所述支撑脚。其支撑架一个结构同时集成了实现快换安装和油枪的放置支撑功能的结构件,大大提高了该结构的空间利用率,并减轻油枪整体的重量;其收纳架可以用于定位收纳支撑架,以方便油枪结构在油枪柜的收纳。
技术领域
本发明涉及加油装备技术领域,具体涉及一种油枪支撑结构。
背景技术
自动加油工作站利用加油机器人为传统车辆自动加注燃油,在具体的加油过程中,加油机器人的机械臂可以从油枪柜取油枪,完成加油后,再将油枪放回油枪柜。现有技术中的加油机器人通常在机械臂末端设有更换结构,以切换不同型号的油枪。而油枪为了适应在机械臂末端的安装,通常会设有安装结构;为了适应自动加油操作,通常会设有油枪扳手驱动件等驱动结构;上述安装结构以及驱动结构的安装,会使得油枪结构体积和重量均较大,不方便在油枪柜的收纳。另外,加油机器人的机械臂在油枪取放的过程中,需要精确对油枪进行对准,才能完成取放,设备的容错率低。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的上述缺陷,从而提供一种油枪支撑结构。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:
本发明提供一种油枪支撑结构,其包括:
支撑架,所述支撑架具有固定部,所述固定部适于固定安装在油枪上;
所述支撑架还具有第一延伸端、第二延伸端和第三延伸端;
所述第一延伸端相对于所述固定部弯折,并朝向竖直方向延伸,所述第一延伸端朝向竖直方向延伸的末端具有一定位盘;
所述第二延伸端和第三延伸端构成所述支撑架的支撑腿,所述支撑腿上具有横向伸出的支撑脚;
收纳架,所述收纳架上具有收纳座,所述收纳座用于收纳所述支撑脚。
可选择地,上述油枪支撑结构中,所述第二延伸端位于所述固定部相对于所述第一延伸端的对侧;所述第三延伸端位于所述固定部相对于所述第一延伸端的同侧,并相对于所述第一延伸端大致相反的方向延伸;所述横向伸出的支撑脚分别设置在所述第二延伸端和第三延伸端的两侧。
可选择地,上述油枪支撑结构中,所述支撑脚的基部具有锥台状结构,所述支撑脚的顶端具有圆球结构。
可选择地,上述油枪支撑结构中,所述收纳架还包括,第一框架和第二框架;所述第一框架位于所述收纳架的底部,所述第二框架位于所述第一框架上方,所述第二框架通过若干第一缓冲件与所述第一框架连接;所述收纳座设于所述第二框架上。
可选择地,上述油枪支撑结构中,所述第一缓冲件为垂直缓冲件,所述垂直缓冲件包括导向柱以及套接在所述导向柱上的缓冲弹簧。
可选择地,上述油枪支撑结构中,所述收纳座具有四个,其设置在所述第二框架的四角位置处,并两两对应;所述收纳座的底部通过至少一个第二缓冲件与所述第二框架连接。
可选择地,上述油枪支撑结构中,所述第二缓冲件包括,橡胶块,所述橡胶块设置在所述收纳座和所述第二框架中的一者上;和插入件,所述插入件设置在所述收纳座和所述第二框架中的另外一者上,所述插入件的至少一部分伸入至所述橡胶块内。
可选择地,上述油枪支撑结构中,所述第一框架上具有第一缺槽结构,所述第二框架上具有第二缺槽结构;所述第一缺槽结构和所述第二缺槽结构互相对应,并在所述收纳架内构成一收纳空间。
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