[发明专利]一种画线打钉小车

说明书

本发明提供了一种画线打钉小车，包括驱动底盘组件、回转台、至少一个画线打钉组件和定位信号组件。回转台设于驱动底盘组件上端，且回转台可绕其轴线转动，定位信号组件设于回转台的外侧面以进行定位；画线打钉组件包括一伸缩臂，伸缩臂的固定端与回转台转动连接，画线打钉组件还包括打钉组件和画线组件，打钉组件设于伸缩臂的移动端，以通过伸缩臂伸缩调整其位置。本发明实施例的画线打钉小车通过设置定位信号组件，能够对本发明实施例的画线打钉小车进行定位，使得画线打钉小车在画线精度和打钉精度得到很大的提高。

技术领域

本发明属于施工作业技术领域，具体涉及一种画线打钉小车。

背景技术

在现有光伏板安装时，画线和打钉的施工流程通常需要两个作业车辆进行施工，这种作业方式往往施工效率较低，同时传统作业车辆的作业精度容易受到地形因素的影响，使得施工精度较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种画线打钉小车，具有高精度的特点。

本发明实施例的画线打钉小车包括：

驱动底盘组件，

回转台，所述回转台设于所述驱动底盘组件上端，且所述回转台可绕其轴线转动，

至少一个画线打钉组件，所述画线打钉组件包括一伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述回转台转动连接，所述画线打钉组件还包括：

画线组件，所述画线组件设于所述伸缩臂的移动端，以通过伸缩臂伸缩调整其位置；

打钉组件，所述打钉组件设于所述伸缩臂的移动端，以通过伸缩臂伸缩调整其位置；

定位信号组件，所述定位信号组件设于所述回转台的外侧面以进行定位。

本发明实施例的画线打钉小车通过设置定位信号组件，能够对本发明实施例的画线打钉小车进行定位，使得画线打钉小车在画线精度和打钉精度得到很大的提高。

因此，本发明实施例的画线打钉小车具有画线和打钉精度高的特点。

在一些实施例中，所述定位信号组件包括多个信号标，多个所述信号标沿所述回转台的周向间隔设于所述回转台外侧面；

所述信号标为柱状结构。

在一些实施例中，所述信号标为4个，4个所述信号标沿所述回转台的周向间隔设于所述回转台外侧面，其中相邻的信号标的轴线的夹角为90°。

在一些实施例中，还包括摄像头，所述摄像头设于所述回转台的外侧面。

在一些实施例中，所述画线组件包括油漆储存器，所述油漆储存器设于所述伸缩臂的移动端。所述油漆储存器的下端设有油漆喷口，以向地面喷漆进行画线。

在一些实施例中，所述打钉组件包括弹簧式续钉器和升降器，所述升降器设于所述伸缩臂的移动端，所述弹簧式续钉器设于所述伸缩臂的移动端。

在一些实施例中，所述驱动底盘组件包括承载件、两个驱动组件，两个所述驱动组件对称设于所述承载件两侧，且两个所述驱动组件均与所述承载件相连。

在一些实施例中，所述驱动组件包括支撑体、主动轮、从动轮和履带，所述支撑体沿所述承载件的长度方向延伸设置，所述主动轮和所述从动轮在所述承载件的长度方向上相对布置于所述支撑体的两端，所述履带饶设于所述主动轮和所述从动轮外侧，以使所述主动轮带动所述从动轮转动。

在一些实施例中，所述履带外表面沿其周向间隔设有多个防滑齿，所述防滑齿沿所述履带的宽度方向延伸设置。