[发明专利]一种基于AGC缸的轧制力获取方法及装置

说明书

本发明提供一种基于AGC缸的轧制力获取方法及装置。方法包括：判断压头状态，所述压头状态包括正常状态和故障状态；压头正常时，通过压头传感器检测轧制力；压头故障时，获取AGC缸的塞侧油压和AGC缸的杆侧油压，根据AGC液压缸的塞侧油压和AGC液压缸的杆侧油压计算轧制力。本发明压头的健康信号作为判断条件，当压头发生故障后，立即将压头的检测值切换到轧制力计算值，维持系统正常工作，避免事故发生，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及热轧机AGC控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于AGC缸的轧制力获取方法及装置。

背景技术

自动增益控制(AGC，Automatic Gain Control)液压油缸是AGC液压系统中最核心的液压执行元件。液压AGC系统主要功能是实现压下位置自动控制及板厚自动控制，由于该系统响应速度快、控制精度高，在轧板生产线上得到了广泛的应用。

AGC缸轧制力是用于实现板坯跟踪、PLC程序时序及联锁、轧制力AGC、二级模型计算和辊缝标定等控制功能的基础参量之一，是保证热轧机控制系统安全运行的必要条件之一。

目前AGC缸轧制力的提取方案，是将R2粗轧机压头传感器安装在轧机牌坊两侧底部位置，检测轧制过程中下支撑辊轴承座传递到安装表面垂直的力，即轧制力，但压头传感器投资费用高，备件价格贵，工作环境差、维护及施工困难，一旦压头出现故障，无法获取准确的轧制力数据，将造成停产事故20小时以上，给现场生产运行带来极大的隐患威胁。

发明内容

本发明提供一种基于AGC缸的轧制力获取方法及装置。本发明以压头的健康信号作为判断条件，当压头发生故障后，立即将压头的检测值切换到轧制力计算值，维持系统正常工作，避免事故时间，从而提高生产效率。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于AGC缸的轧制力获取方法，包括以下步骤：

判断压头状态，所述压头状态包括正常状态和故障状态；

压头正常时，通过压头传感器检测轧制力；

压头故障时，获取AGC缸的塞侧油压和AGC缸的杆侧油压，根据AGC液压缸的塞侧油压和AGC液压缸的杆侧油压计算轧制力。

进一步地，根据AGC液压缸的塞侧油压和AGC液压缸的杆侧油压计算轧制力，包括：根据以下公式计算轧制力：

F＝[P1*S1-P2*(S1-S2)]*a+b

其中，F表示轧制力，P1表示AGC缸塞侧压力值，S1表示AGC缸塞侧面积，P2表示AGC缸杆侧压力值，S2表示AGC缸杆侧面积，a表示单位转换常数，b表示轧制力偏差调整常数。

进一步地，判断压头状态，包括：

获取压头健康信号，通过压头健康信号判断压头状态：

能够获取到压头健康信号时，压头为正常状态；

不能获取到压头健康信号时，压头为故障状态。

本发明还公开一种基于AGC缸的轧制力获取装置，包括：

判断单元，用于判断压头状态，所述压头状态包括正常状态和故障状态；

检测单元，用于在压头正常时，通过压头传感器检测轧制力；

计算单元，用于在压头故障时，获取AGC缸的塞侧油压和AGC缸的杆侧油压，根据AGC液压缸的塞侧油压和AGC液压缸的杆侧油压计算轧制力。

进一步地，所述计算单元根据以下公式计算轧制力：

F＝[P1*S1-P2*(S1-S2)]*a+b