[发明专利]五轴加工机

权利要求书

1.一种五轴加工机，其特征在于，包括：

立柱；

滑块，其能够在上下方向上滑动地结合于所述立柱；

主轴驱动部，其在所述滑块的后方被支撑；以及

心轴模块，其能够倾斜，且能够拆装地结合于所述滑块的前方，从所述主轴驱动部接受旋转动力，

所述心轴模块由使加工工作物的工具旋转的心轴、能够旋转地支撑所述心轴的心轴头、具有使用一个以上的锥齿轮通过所述心轴头的一侧面向所述心轴传递旋转动力的动力传递部和使所述心轴头倾斜的倾斜驱动部的倾斜头、以及支撑所述倾斜头且能够拆装地结合于所述滑块的倾斜体一体结合而模块化，

所述主轴驱动部连接于所述倾斜头的所述动力传递部来供应旋转动力，且分别设置所述主轴驱动部与所述倾斜驱动部，

当所述倾斜驱动部使所述心轴头倾斜时，所述主轴驱动部的驱动轴是固定的，

所述心轴模块还包括调整用块，该调整用块分别备置于以所述心轴为中心对置的所述倾斜体的两侧边缘来调整结合于所述滑块的所述倾斜体的两侧的高度位置，

通过所述调整用块以使所述倾斜体的倾斜运动平面与左右方向直线轴和前后方向直线轴所形成的运动平面构成直角的方式调节所述倾斜体的两侧的高度的状态下使所述倾斜体和所述滑块坚固地结合。

2.根据权利要求1所述的五轴加工机，其特征在于，

所述五轴加工机还包括：

床身，其以能够在左右方向上滑动地支撑所述立柱；以及

鞍座，其能够在前后方向上滑动地结合于所述床身，

所述倾斜体的高度位置通过所述调整用块被调整成，使所述立柱的左右方向和所述鞍座的前后方向运动平面与所述心轴的倾斜运动平面构成直角。

3.根据权利要求1所述的五轴加工机，其特征在于，

所述主轴驱动部包括主轴驱动轴，且所述倾斜头的所述动力传递部包括动力传递轴，

所述主轴驱动轴和所述动力传递轴通过联轴器连接来传递动力。

4.根据权利要求1所述的五轴加工机，其特征在于，

所述心轴包括心轴传动轴和形成于所述心轴传动轴的外周面的主轴锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的五轴加工机，其特征在于，

所述动力传递部包括：

第一动力传递轴，在其一侧形成有与所述主轴锥齿轮啮合的第一传递锥齿轮；

第二动力传递轴，在其一侧形成有第二传递锥齿轮，且与所述第一动力传递轴平行地分隔；以及

驱动轴，其与所述主轴驱动电机串联连接，且在一侧形成有与所述第二传递锥齿轮啮合的驱动锥齿轮。

6.根据权利要求5所述的五轴加工机，其特征在于，

所述动力传递部还包括向所述第一动力传递轴与所述第二动力传递轴之间传递动力的机构。

7.根据权利要求6所述的五轴加工机，其特征在于，

向所述第一动力传递轴和所述第二动力传递轴之间传递动力的机构为一个以上的斜齿轮。

8.根据权利要求5所述的五轴加工机，其特征在于，

所述心轴的所述主轴锥齿轮以所述动力传递部的所述第一传递锥齿轮的轴为中心旋转来使所述心轴头倾斜。

9.根据权利要求1所述的五轴加工机，其特征在于，还包括：

变速器，其连接于所述主轴驱动电机的电机轴与所述动力传递部的驱动轴之间，且包括行星齿轮。

10.根据权利要求9所述的五轴加工机，其特征在于，

所述变速器以串联连接所述主轴驱动电机的电机轴与所述驱动轴的高速模式和经由所述行星齿轮向所述驱动轴传递所述主轴驱动电机的电机轴的旋转动力的低速模式中的任一模式动作。

11.根据权利要求1所述的五轴加工机，其特征在于，

所述心轴、所述心轴头以及所述倾斜头一体结合而模块化，

所述动力传递部借由联轴器结合而能够分离地与所述主轴驱动电机的电机轴连接。