[发明专利]根据车速和方向盘转角确定动力转向系统的齿轮比的方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆的动力转向系统的齿轮比(VGR)的方法，所述动力转向系统包括：确定方向盘转角(A_v)的方向盘和确定齿条位置(X_c)的齿条，所述齿条位置(X_c)在下限齿条位置和上限齿条位置(X_csup)之间变化，所述齿轮比(VGR)限定所述齿条位置(X_c)和所述方向盘转角(A_v)之间的比值，或所述方向盘转角(A_v)和所述齿条位置(X_c)之间的比值，其特征在于，所述方法包括定义步骤，在所述定义步骤中所述传动比(VGR)被定义为车速(V1、V2、V3)和所述方向盘转角(A_v)的函数，使得所述上限齿条位置(X_csup)对应于单个上限方向盘转角(A_vsup)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动力转向系统为“线控转向”类型或可变齿轮减速机械类型。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述上限方向盘转角(A_vsup)被包括在以下之间：

[公式7]

和[公式8]

X_csup.2

其中：X_csup是所述上限齿条位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对于所考虑的车速(V1，V2，V3)，所述定义步骤包括：

-确定极限变化的阶段，其中，作为所述方向盘转角(A_v)的函数的所述齿轮比(VGR)的所述极限变化被确定以便保证车辆在该极限变化以下的可控性；

-确定抓地力方向盘转角(A_{vad_V2}，A_{vad_V3})的阶段，其中，与所述方向盘转角(A_v)相对应的所述抓地力方向盘转角(A_{vad_V2}，A_{vad_V3})被确定，在所述方向盘转角(A_v)之上所述车辆不再表现出可控性；

-特征化阶段，其中，所述齿轮比(VGR)被定义为使得在所述抓地力方向盘转角(A_{vad_V2}，A_{vad_V3})以下，所述齿轮比(VGR)的变化小于或等于所述极限变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述齿轮比(VGR)在所述特征化阶段期间被限定，使得在所述抓地力方向盘转角(A_{vad_V2}，A_{vad_V3})以上，所述齿轮比(VGR)的变化大于所述极限变化。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法，其中，通过数学模型或物理测试来执行确定极限变化和/或抓地力方向盘转角(A_{vad_V2}、A_{vad_V3})的阶段。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，当所述车辆处于有利于所述车辆的可控性的至少一个抓地力状态时，所述抓地力方向盘转角(A_{vad_V2}，A_{vad_V3})被确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个有利的抓地力状态是干燥地面。

9.一种车辆，其包括实施根据前述权利要求中任一项所确定的齿轮比(VGR)的动力转向系统。