[发明专利]提供光学图像稳定的相机组件

权利要求书

1.一种相机组件，包括：

支撑结构；

图像传感器，其具有光敏区域，所述图像传感器以允许所述图像传感器相对于所述支撑结构在与所述图像传感器的所述光敏区域成侧向的任何方向上移动的方式悬挂在所述支撑结构上；以及

多个形状记忆合金致动器线，其被布置成在其选择性驱动时能够使所述图像传感器相对于所述支撑结构在与所述图像传感器的所述光敏区域成侧向的任何方向上移动。

2.根据权利要求1所述的相机组件，其中，所述图像传感器以进一步允许所述图像传感器围绕与所述光敏区域正交的轴线旋转的方式被支撑在所述支撑结构上，并且所述多个形状记忆合金致动器线被布置成在选择性驱动时能够使所述图像传感器围绕所述轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的相机组件，其中，所述多个形状记忆合金致动器线包括总共四个形状记忆合金致动器线；

可选地，其中，所述四个形状记忆合金致动器线被布置在所述图像传感器的四个侧上；

可选地，其中，所述四个形状记忆合金致动器线包括：第一对形状记忆合金致动器线，所述第一对形状记忆合金致动器线被布置成沿着与所述图像传感器的所述光敏区域成侧向的第一轴线在相反的方向上向所述图像传感器施加力，并且向所述图像传感器施加第一转矩；以及第二对形状记忆合金致动器线，所述第二对形状记忆合金致动器线被布置成沿着与所述图像传感器的所述光敏区域成侧向并且垂直于所述第一轴线的第二轴线在相反的方向上向所述图像传感器施加力，并且向所述图像传感器施加与所述第一转矩相反的第二转矩。

4.根据权利要求1所述的相机组件，还包括至少一个滑动轴承，所述滑动轴承将所述图像传感器支承在所述支撑结构上，从而允许所述图像传感器相对于所述支撑结构与光轴正交地移动。

5.根据权利要求1所述的相机组件，还包括被布置成驱动所述形状记忆合金致动器线的控制电路；

可选地，还包括振动传感器，所述振动传感器被布置为生成表示所述相机组件的振动的输出信号，所述控制电路被布置为响应于所述振动传感器的所述输出信号来驱动所述形状记忆合金线，以便驱动所述图像传感器的移动，从而稳定所述图像传感器捕获的图像。

6.一种相机组件，包括：

支撑结构；

图像传感器，其被安装在托架上，所述图像传感器具有光敏区域；

至少一个滑动轴承，其包括在所述托架和所述支撑结构中的每一个上的轴承表面，所述轴承表面支承彼此，从而将所述托架悬挂在所述支撑结构上并且允许所述图像传感器相对于所述支撑结构在与所述图像传感器的所述光敏区域成侧向的任何方向上移动；

致动器装置，其被布置为使所述图像传感器相对于所述支撑结构在与所述图像传感器的所述光敏区域成侧向的任何方向上移动。

7.根据权利要求6所述的相机组件，其中，每个所述轴承表面是平面的；

和/或，其中，所述轴承表面具有0.2或更小的摩擦系数；

和/或，还包括被安置在所述轴承表面之间的流体；以及可选地，其中，所述流体减小所述轴承表面之间的摩擦系数和/或改善所述轴承表面之间的热接触。

8.根据权利要求6所述的相机组件，还包括将所述轴承表面偏置在一起的偏置装置；

可选地，其中，所述偏置装置包括至少一个弯曲件；

可选地，其中，所述弯曲件支撑连接到至少所述图像传感器的电迹线。

9.根据权利要求6所述的相机组件，其中，所述形状记忆合金致动器线相对于所述图像传感器的所述光敏区域倾斜，以便施加将所述轴承表面偏置在一起的偏置力。

10.根据权利要求6所述的相机组件，其中，所述轴承表面中的至少一个具有涂层，所述涂层具有比被涂覆的相符表面的材料低的摩擦和/或低的磨损；和/或

其中，所述至少一个滑动轴承包括多个滑动轴承；和/或

其中，所述至少一个滑动轴承具有为所述图像传感器的所述光敏区域的面积的至少0.2倍的总接触面积；和/或

其中，所述致动器装置包括连接在所述支撑结构和所述托架之间的多个形状记忆合金致动器线，所述多个形状记忆合金致动器线被布置成在其选择性驱动时能够使所述图像传感器相对于所述支撑结构在与所述图像传感器的所述光敏区域成侧向的任何方向上移动；和/或

其中，所述至少一个滑动轴承进一步允许所述图像传感器围绕与所述光敏区域正交的轴线旋转，并且所述致动器装置还被布置为使所述图像传感器围绕所述轴线旋转。