[发明专利]高光检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种高光检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取针对同一对象在多个视角下拍摄的二维图像和对象的三维模型；根据各个视角的方向和三维模型中的各个顶点对应的出射光方向，确定各个视角分别对应的三维模型中的候选顶点集合；各个视角分别对应的候选顶点集合是分别在各个视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点的集合；针对各个视角分别对应的候选顶点集合中的每个候选顶点，根据每个候选顶点在各个视角下的二维图像中分别对应的颜色信息，从各个视角下的候选顶点集合中筛选高光点，得到各个视角下的高光检测结果。采用本方法能够提高高光检测的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术和图像处理技术领域，特别是涉及一种高光检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

对于金属、塑料或玻璃等材质的物体，容易在拍照时发生镜面反射，造成照片中的物体局部存在高光区域。高光区域的存在会导致对物体进行三维重建和纹理贴图等处理时产生困难，因此，如何准确地将图像中物体的高光区域检测出来成为了一个重要的问题。

传统的高光检测方法，一般是基于图像中的颜色信息进行聚类，找到颜色分布中的离群点作为高光点，然而在非高光区域的颜色与高光区域的颜色较为接近的情况下，容易造成高光检测结果不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的高光检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种高光检测方法。所述方法包括：

获取针对同一对象在多个视角下拍摄的二维图像和所述对象的三维模型；

根据各个视角的方向和所述三维模型中的各个顶点对应的出射光方向，确定各个视角分别对应的所述三维模型中的候选顶点集合；各个视角分别对应的所述候选顶点集合是分别在各个视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点的集合；所述出射光方向，是拍摄所述二维图像时使用的光源的光线以同一角度照射在所述三维模型的表面上，并从所述顶点处反射出的光线的方向；

针对各个视角分别对应的候选顶点集合中的每个候选顶点，根据每个所述候选顶点在各个视角下的所述二维图像中分别对应的颜色信息，从各个视角下的候选顶点集合中筛选高光点，得到各个视角下的高光检测结果。

第二方面，本申请还提供了一种高光检测装置。所述装置包括：

获取模块，用于获取针对同一对象在多个视角下拍摄的二维图像和所述对象的三维模型；

候选顶点确定模块，用于根据各个视角的方向和所述三维模型中的各个顶点对应的出射光方向，确定各个视角分别对应的所述三维模型中的候选顶点集合；各个视角分别对应的所述候选顶点集合是分别在各个视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点的集合；所述出射光方向，是拍摄所述二维图像时使用的光源的光线以同一角度照射在所述三维模型的表面上，并从所述顶点处反射出的光线的方向；

高光点确定模块，用于针对各个视角分别对应的候选顶点集合中的每个候选顶点，根据每个所述候选顶点在各个视角下的所述二维图像中分别对应的颜色信息，从各个视角下的候选顶点集合中筛选高光点，得到各个视角下的高光检测结果。

在其中一个实施例中，所述候选顶点确定模块还用于针对每个视角，根据所述视角的方向与所述三维模型中的各个顶点对应的出射光方向之间的夹角，确定在所述视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点，得到所述视角下的候选顶点集合。

在其中一个实施例中，所述候选顶点确定模块还用于针对每个视角，若所述三维模型中的顶点对应的出射光方向与所述视角的方向之间的夹角小于或等于预设夹角阈值，则将所述顶点确定为在所述视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点。