[发明专利]一种基于作战网格的陆战场空域需求自适应控制方法

权利要求书

1.一种基于作战网格的陆战场空域需求自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）陆战场空域需求监视：依据全球战场空间联合作战网格划设和编码方法，各部队将陆战场空域使用需求转换为空间网格编码描述集合，空管指挥机构收集汇总并监视所属部队的空域使用需求；

（1.1）依据全球战场空间联合作战网格划设和编码方法，将全球作战空间划分为带有唯一编号的基本单元，各部队将陆战场空域使用需求的经纬度、高程范围映射到空间网格上，将空域使用需求转换为的编码集合描述；

（1.2）空间网格具备位置属性，结合时间属性，即为空域使用需求编码集的最小单元，陆战场空域使用需求即可描述为该单元的集合；

（1.3）空管指挥机构收集汇总所属部队所有空域使用需求，即可得到作战空间网格占用特点时间序列的集合；

（2）临机需求快速处置：整理归类临机需求对陆战场空域正常使用的影响因素，主要包括空间网格的增加、删除以及时间段变更，当临机需求产生了空域冲突后，根据优先级因素对冲突的空间网格进行优先级计算，根据计算结果自适应处置临机需求带来的冲突；

（2.1）整理归类临机空域需求对陆战场空域正常使用的影响因素，主要包括以下三个方面：一是空域实际使用时间与计划不一致；二是由于突发情况导致特定空间网格无法使用，需要调整为新的网格；三是新增临机空域使用需求，需要占用新的空间网格；即主要影响因素包括空间网格的增加、删除以及时间段变更；

（2.2）产生临机需求后，需要判断是否引入冲突，即同一空间网格有没有时间段上的重叠；由于主要影响因素包括空间网格的增加、删除以及时间段变更，删除空间网格以及增加新的空间网格不会引入冲突，而增加已有空间网格以及空间网格时间段变更则可能引入冲突；

（2.3）若多个空间网格产生冲突，根据优先级因素通过预先配置的各因素优先级与权重值，计算各个空间网格的综合优先级；

（2.4）将各个空间网格按照优先级排序，最高的不做变更，从第二开始依次推迟或提前时间，使其在时间尺度上离散不重叠；若经过上述变更后时间段小于预先设置的阈值，则删除该时间段；

（2.5）重复该步骤（2.4），直至消除全部的时间重叠段冲突；

（3）控制方案生成发布：将最新的部队空域使用需求集合输出为控制方案与数据报文，经过上级空管指挥机构的审批同意后，自动将数据报文分发给所属各部队同步更新，继续监视其空间网格使用情况。

2.根据权利要求1所述的一种基于作战网格的陆战场空域需求自适应控制方法，其特征在于，步骤（2）中所述的优先级因素包括空域类型、执行单位、部队类型、行动类型、高度层、空间区域、任务重要度、目标分类。

3.根据权利要求1所述的一种基于作战网格的陆战场空域需求自适应控制方法，其特征在于，所述步骤（3）具体为：

（3.1）计算空间网格重叠分析以及优先级计算完成冲突解脱后，将最新的所属部队空域使用需求集合输出为调整方案，并将数据形式保存为报文；

（3.2）将调整方案与数据报文发送到上级空管指挥机构，经过上级的审批同意后，自动将数据报文分发给所属各部队；

（3.3）各部队接收到报文后同步更新作战空间网格需求集合，重复步骤（1），继续监视所属部队空域使用需求以及空间网格的使用情况。

4.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的一种基于作战网格的陆战场空域需求自适应控制方法。

5.一种计算机设备，包括储存器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的一种基于作战网格的陆战场空域需求自适应控制方法。