[发明专利]用于飞机配电设备装配的托举式数字化定位工装及其方法

权利要求书

1.一种用于飞机配电设备装配的托举式数字化定位工装，其特征在于，包括底座组件(1)、滑动架组件(2)、定位组件(3)和视觉测量系统(4)；所述底座组件(1)用于放置在飞机货舱地板(103)上，上方滑动连接有滑动架组件(2)和定位组件(3)，末端设有用于升降配电设备(100)的升降机构(6)；所述滑动架组件(2)用于将配电设备(100)和定位组件(3)一同送入安装位置上方；所述定位组件(3)用于对配电设备(100)进行微调控制，使配电设备(100)与机身框(104)的安装孔位对齐；所述视觉测量系统(4)安装于定位组件(3)上，用于测定安装孔的孔位偏差、计算出调姿偏差并反馈控制定位组件(3)对配电设备(100)进行微调。

2.如权利要求1所述的托举式数字化定位工装，其特征在于，所述底座组件(1)包括底座轨道(5)和升降机构(6)，两根沿X轴平行设置的底座轨道(5)末端分别设有升降机构(6)；所述升降机构(6)包括升降托架(7)、滚珠丝杠(8)、直线滚动导轨(9)、第一伺服电机(10)、第一同步带(11)、底座(12)和滑块(13)，第一伺服电机(10)和底座(12)均固定于底座轨道(5)上；所述第一同步带(11)的一端与第一伺服电机(10)的输出轴传动相连，另一端与滚珠丝杠(8)传动相连；滚珠丝杠(8)安装于底座(12)上，且能进行转动运动；滚珠丝杠(8)与升降托架(7)螺纹相连，升降托架(7)通过滑块(13)与安装于底座(12)上的直线滚动导轨(9)滑动连接；直线滚动导轨(9)竖直设置，使升降托架(7)能在第一伺服电机(10)的驱动下带动定位组件(3)和配电设备(100)一同沿Y轴进行升降运动。

3.如权利要求1所述的托举式数字化定位工装，其特征在于，所述滑动架组件(2)包括滑动架(14)、操作扶手(15)和第一滚轮组(16)；所述滑动架(14)底部安装有能在底座组件(1)上滑动的第一滚轮组(16)，首端一侧固定有竖直的操作扶手(15)；滑动架(14)能伸入定位组件(3)和底座组件(1)之间，通过操作扶手(15)带动定位组件(3)向尾部滑动。

4.如权利要求1所述的托举式数字化定位工装，其特征在于，所述定位组件(3)包括下部定位板(17)、可滑移定位板(18)、第二滚轮组(19)、第一微调机构(201)、第二微调机构(202)和第三微调机构(21)；所述下部定位板(17)底部通过第二滚轮组(19)滑动连接于底座组件(1)上，上方设有可滑移定位板(18)，可滑移定位板(18)能分别通过第一微调机构(201)、第二微调机构(202)和第三微调机构(21)实现在下部定位板(17)上沿X1轴、Y轴和X2轴方向的移动。

5.如权利要求4所述的托举式数字化定位工装，其特征在于，所述第一微调机构(201)、第二微调机构(202)和第三微调机构(21)位于下部定位板(17)的背面。

6.如权利要求4所述的托举式数字化定位工装，其特征在于，所述第一微调机构(201)和第二微调机构(202)结构相同，均包括第二伺服电机(221)、第一丝杠螺母(251)、第二同步带(23)、第一基座(24)和第一拨动定位块(261)；所述第二伺服电机(221)通过第一基座(24)安装于下部定位板(17)上；第二同步带(23)的一端与第二伺服电机(221)的输出轴传动相连，另一端与第一丝杠螺母(251)传动相连；第一丝杠螺母(251)螺纹连接有第一拨动定位块(261)，通过第二伺服电机(221)能使第一拨动定位块(261)沿第一基座(24)上开设的槽口移动；所述第一微调机构(201)的第一基座(24)槽口开设方向为沿X1轴，第二微调机构(202)的第一基座(24)槽口开设方向为沿Y轴。