[发明专利]一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架

说明书

本发明涉及摩擦焊头安装件技术领域，具体为一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，包括基座，基座的表面设置有多个立杆，多个立杆的杆体上均滑动连接有升降座，升降座的表面安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的活塞杆一端活动连接有安装壳，安装壳的内部安装有电机，电机的轴体端部安装有摩擦焊头；有益效果为：本发明提出的升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架通过多组电动伸缩杆一同时对安装有电机的安装壳牵引，实现对安装壳的并联控制，从而安装壳摆动幅度以及范围更加灵活；并且安装壳的表面设置通风机构，实现对电机散热降温，并且安装壳底端安装的封挡机构实现对电机防脱限位，且便于快速拆卸后将电机从安装壳取出。

技术领域

本发明涉及摩擦焊头安装件技术领域，具体为一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架。

背景技术

摩擦焊，是指利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法。在压力作用下，是在恒定或递增压力以及扭矩的作用下，利用焊接接触端面之间的相对运动在摩擦面及其附近区域产生摩擦热和塑形变形热，使及其附近区域温度上升到接近但一般低于熔点的温度区间，材料的变形抗力降低、塑性提高、界面的氧化膜破碎，在顶锻压力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接的固态焊接方法。

现有技术中，摩擦焊的焊头被单个牵引臂牵引安装，且摩擦焊头的电机安装在牵引臂端部的安装壳体中，牵引臂摆动带动摩擦焊头摆动，配合电机转动驱动摩擦焊头转动，实现对工件的摩擦焊处理。

但是，传统的单臂串连机械臂活动范围有限，且传统的单臂串连机械臂体积庞大，且功耗大，对小型构件加工时，造成资源浪费；并且摩擦焊头的电机在壳体中散热效果不佳，电机长期处于高温状态下，存在线路老化的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，包括基座，基座的表面设置有多个立杆，多个立杆的杆体上均滑动连接有升降座，升降座的表面安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的活塞杆一端活动连接有安装壳，安装壳的内部安装有电机，电机的轴体端部安装有摩擦焊头，所述升降座的底部安装有升降牵引机构，用于驱动升降座沿着立杆升降，安装壳的表面设置有通风机构，用于将安装壳内部热气引出，且安装壳的槽口处安装有封挡机构，对电机防脱限位。

优选的，所述立杆的顶端设置有封挡球，升降座的表面开设有预留口，立杆贯穿预留口，且封挡球的直径大于预留口的口径，电动伸缩杆一的活塞杆一端通过销轴连接有连接架，连接架固定在套环的外环面，套环套设在限位槽的槽体中，限位槽开设在安装壳的外环面，限位槽设置有多个，多个限位槽沿着安装壳的外壁长边排列分布。

优选的，所述升降牵引机构包括连接板、轴承、托板、安装架、电动伸缩杆二、套筒、垫板、导向板以及穿口，连接板呈圆管结构，连接板套设在立杆的外侧，且连接板固定在升降座的底面，轴承套设在连接板的外侧，且托板呈“凸”字形板状结构，托板的表面开设有轴承安装口，轴承的外圈固定在轴承安装口中。

优选的，所述托板远离升降座的一端开设有卡槽，安装架安装在卡槽中，安装架的底板上开设有导入槽，电动伸缩杆二安装在安装架中，且电动伸缩杆二的活塞杆滑动连接在导入槽中，安装架的顶板上螺接有夹持螺杆，夹持螺杆贯穿安装架的顶板后夹持电动伸缩杆二，套筒安装在电动伸缩杆二的活塞杆底端，且套筒固定在垫板的顶面，垫板固定在基座的边缘，基座呈倒置的“凸”字形板状结构，托板的表面开设有穿口，穿口处于轴承安装口和卡槽之间，导向板呈“L”形板状结构，导向板贯穿穿口，且电动伸缩杆二的活塞杆伸缩带动托板沿着导向板滑行。