[发明专利]一种固态激光雷达的控制方法及固态激光雷达

权利要求书

1.一种固态激光雷达的控制方法，其特征在于，所述固态激光雷达包括具有多个激光器分区的面阵激光器阵列和具有多个探测器分区的探测器阵列，每个所述激光器分区包括多个激光器，所述多个激光器分区与所述多个探测器分区一一对应，所述多个探测器分区分为多个探测器区块，每个所述探测器区块包括至少两个所述探测器分区，每个所述探测器区块分别藕接到不同的处理模块；所述多个激光器分区分为多个激光器区块，每个所述激光器区块包括至少两个所述激光器分区，每个所述激光器区块与不同的所述探测器区块相对应；所述控制方法包括：

控制至少两个激光器分区同时发射激光；所述至少两个激光器分区对应的至少两个目标探测器分区位于不同的所述探测器区块中；

控制所述至少两个目标探测器分区同时接收各自对应的激光器分区的反射激光信号；

基于每个所述目标探测器分区对应的目标处理模块，处理每个所述目标探测器分区接收的反射激光信号；所述目标处理模块为所述目标探测器分区所位于的探测器区块藕接的处理模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制至少两个激光器分区同时发射激光，包括：

确定所述多个激光器区块中的至少两个待开启激光器区块；

基于每个所述待开启激光器区块对应的预设分区开启顺序，确定每个所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区；

控制各所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区同时发射激光。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述激光器区块分别藕接一个驱动模块，每个所述驱动模块包括多个充电模块和多个放电模块，所述多个充电模块和多个放电模块构成多个驱动通道；

每个所述激光器区块中位于同一列的激光器分区的输入端连接至相应驱动模块的同一个充电模块，每个所述激光器区块中位于同一行的激光器分区的输出端连接至相应驱动模块的同一个放电模块。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个激光器区块呈阵列式排布，所述多个探测器区块呈阵列式排布；

所述多个激光器区块中的同一行激光器区块藕接一个驱动模块，每个所述驱动模块包括多个充电模块和多个放电模块，所述多个充电模块和多个放电模块构成多个驱动通道；

所述同一行激光器区块中位于同一行的激光器分区的输出端连接至相应驱动模块的同一个放电模块；

所述同一行激光器区块的每个激光器区块中位于同一列的激光器分区的输入端连接至相应驱动模块的同一个充电模块。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述控制各所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区同时发射激光，包括：

对于每个待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区，控制所述当前待开启激光器分区在所述待开启激光器区块藕接的驱动模块中所连接的目标充电模块进入充电状态；

控制所述当前待开启激光器分区在所述待开启激光器区块藕接的驱动模块中所连接的目标放电模块进入放电状态，以开启所述目标充电模块和所述目标放电模块构成的目标驱动通道，驱动所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区发射激光。

6.一种固态激光雷达，其特征在于，包括：

发射单元，包括具有多个激光器分区的面阵激光器阵列，每个所述激光器分区包括多个激光器；

接收单元，包括具有多个探测器分区的探测器阵列和多个处理模块，所述多个探测器分区与所述多个激光器分区一一对应，所述多个探测器分区分为多个探测器区块，每个所述探测器区块包括至少两个所述探测器分区，每个所述探测器区块分别藕接到不同的所述处理模块；所述多个激光器分区分为多个激光器区块，每个所述激光器区块包括至少两个所述激光器分区，每个所述激光器区块与不同的所述探测器区块相对应；

控制单元，藕接到所述发射单元和所述接收单元，用于控制至少两个激光器分区同时发射激光，并控制所述至少两个激光器分区对应的至少两个目标探测器分区同时接收各自对应的激光器分区的反射激光信号，以及基于每个所述目标探测器分区对应的目标处理模块，处理每个所述目标探测器分区接收的反射激光信号；其中，所述至少两个目标探测器分区位于不同的所述探测器区块中，所述目标处理模块为所述目标探测器分区所位于的探测器区块藕接的处理模块。