[发明专利]一种自动化桶夹具

说明书

本发明涉及桶状容器搬运领域，特别涉及一种自动化桶夹具，包括支架，固定设置在该支架上的固定夹片及设置在该支架上的夹取装置，所述夹取装置上固定设有活动夹片，所述夹取装置用于调节活动夹片与固定夹片之间的距离，以实现夹取桶体。与现有技术相比，本发明提供的一种自动化桶夹具，通过夹取装置带动活动夹片相对于固定夹片靠近或远离运动，以实现对桶体上沿凸起的夹取和打开，可适应不同种类的桶，实现稳定抓取，不会对桶体边缘造成损伤。

技术领域

本发明涉及桶状容器搬运领域，特别涉及一种自动化桶夹具。

背景技术

在化工行业，一些化工原料采用桶状容器进行存放，现有的料桶夹具的夹紧方式一般采用手摇夹紧夹具或者鹰嘴夹具，由于酸性化学品的制造材料为PE塑料，搬用过程中，手摇夹紧夹具或者鹰嘴夹具容易对桶体边缘损伤，无法重复利用，且无法稳定夹取，容易出现虚夹状态，一旦发生事故事故会造成财产损失，威胁到搬运人员人生安全。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动化桶夹具，实现化工桶精确夹取、高效搬运，安全搬运，智能化管理。

本发明采用的技术方案如下：一种自动化桶夹具，关键在于：包括支架，固定设置在该支架上的固定夹片及设置在该支架上的夹取装置，所述夹取装置上固定设有活动夹片，所述夹取装置用于调节活动夹片与固定夹片之间的距离，以实现夹取桶体。

优选的，所述夹取装置包括夹爪，所述夹爪中部与所述支架转动连接，所述夹爪的前端连接所述活动夹片，所述夹爪后端转动连接驱动装置。

优选的，所述夹爪为两个平行设置的L型片材，所述L型片材竖向部的中部均与所述支架通过第一转轴转动连接，两个所述L型片材横向部均与所述活动夹片固定连接，两个所述L型片材竖向部的端部通过第二转轴与所述驱动装置的输出端连接。

优选的，所述驱动装置为伺服电缸，该伺服电缸的底座通过第三转轴与所述支架连接，该伺服电缸的活塞杆端部与所述夹爪转动连接。

优选的，所述支架上固定安装有三个U型座，两个所述第一转轴分别转动安装于两个U型座，所述第一转轴固定穿设在所述L型片材的竖向部，另一个所述U型座转动安装有所述第三转轴，所述第三转轴与所述伺服电缸的底座固定连接。

优选的，所述支架上还固定安装有挡片，该挡片位于所述固定夹片的正下方。

优选的，所述固定夹片、所述活动夹片和所述挡片均为弧形片，所述固定夹片的凹面与所述活动夹片的凸面相匹配，所述挡片和所述固定夹片的尺寸相同。

优选的，所述支架上还安装有位移传感器。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种自动化桶夹具，通过夹取装置带动活动夹片相对于固定夹片靠近或远离运动，以实现对桶体上沿凸起的夹取和打开，可适应不同种类的桶，实现稳定抓取，不会对桶体边缘造成损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图1的左视图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

如图1-3中所示，一种自动化桶夹具，包括支架1，固定设置在该支架1上的固定夹片2及设置在该支架1上的夹取装置，所述夹取装置上固定设有活动夹片3，所述夹取装置用于调节活动夹片3与固定夹片2之间的距离，以实现夹取桶体。

本实施例中，所述夹取装置包括夹爪4，所述夹爪4中部与所述支架1转动连接，所述夹爪4的前端连接所述活动夹片3，所述夹爪4后端转动连接驱动装置5。采用驱动装置来控制夹爪的开合度，使其将桶的上沿凸起稳定的夹设于活动夹片与固定夹片之间，可适应不同种类桶的稳定抓取。