[发明专利]一种面向叶片3D打印修复的检测系统与方法

权利要求书

1.一种面向叶片3D打印修复的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、图像采集模块采集待修复压气机叶片的图像数据，然后控制处理模块对采集的图像数据与运动模块形成的偏角进行标定；

S2、控制处理模块对标定后的图像数据进行预处理并拼接生成叶片截面轮廓点云数据；

S3、控制处理模块将所述叶片截面轮廓点云数据与相对应理论点云轮廓数据相匹配并生成检测叶片轮廓点云数据；

S4、控制处理模块对所述检测叶片轮廓点云数据进行打印系统原点标定生成检测叶片轮廓打印路径；

S5、控制处理模块将检测叶片轮廓打印路径与理论叶片轮廓打印路径相匹配生成待打印叶片轮廓数据；

在步骤S1中控制处理模块对采集的图像数据与运动模块形成的偏角进行标定包括：

S101、获取叶片图像数据与运动模块的偏角；

S102、对所有工位采集的叶片图像数据与运动模块形成的偏角依次进行R旋转变换校准；

在步骤S4中对所述检测叶片轮廓点云数据进行打印系统原点标定生成检测叶片轮廓打印路径包括：

S401、在工件夹具上按打印坐标系原点的位置打印一个标志物，然后将相机采集的所有工位的数据统一到标志物为原点的坐标系下；

S402、将标志物坐标系与打印坐标系的XY轴重合；

S403、对标志物坐标系与打印坐标系之间形成的偏角进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种面向叶片3D打印修复的检测方法，其特征在于，在步骤S2中控制处理模块对标定后的图像数据进行预处理包括：

S201、根据不同叶片的尺寸计算ROI区域的大小，并基于ROI区域确定叶片图像数据；

S202、进行图像高斯滤波去噪声，然后通过最大类间方差法算法对图像进行阈值分割；

S203、用形态学处理的开闭算法去除图像中的渣滓，并从叶片图像数据中提取叶片轮廓的初始点云数据为后面的数据拼接做准备。

3.根据权利要求2所述的一种面向叶片3D打印修复的检测方法，其特征在于，在步骤S2中拼接生成叶片截面轮廓点云数据包括：

S204、基于运动模块通过相机的移动距离获得每幅图之间的距离数据；

S205、根据距离数据和图像拼接算法将采集的叶片图像数据进行拼接。