[发明专利]一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，涉及烟草行业检测技术领域，包括机架与设置于机架外部的算力服务器，机架的一侧位于拨动机构的下方设置有呈前后对称分布于机架正面的两组的扶正机构，支撑机构的上部分布安装有智能识别摄像头以及补光灯。本发明通过拨动机构与扶正机构的配合设置，可在识别之前自动将位置发生偏移或倾斜的待测烟盒进行自动摆正对中，通过翻转剔除机构的设置，可实现在经过算力服务器以及检测后对缺盒的待测烟盒进行剔除，避免问题香烟流入市场，通过支撑机构的设置，实现对智能识别摄像头以及补光灯的采集照射角度与高度根据实际使用需求进行调整的目的，调整过程方便快捷。

技术领域

本发明涉及烟草行业检测技术领域，具体为一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置。

背景技术

卷烟包装生产过程中，会有条中缺盒的问题，条中缺盒是烟草包装设备中的一个质量缺陷术语，是指成条的香烟成品中出现了缺盒少盒的条包烟，操作者不能直接凭肉眼发现，此类香烟一旦流入市场，既损害了消费者的利益，又给烟草企业带来不利的影响，各家烟草企业对此类问题十分重视，为了消除这一质量缺陷，需要依靠缺盒检测装置检测条透包中是否缺盒。

目前使用的有称重式、光电式、射线式等方案，但从实际的使用情况看来，都无法彻底解决此类问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，具备可在识别之前自动将位置发生偏移或倾斜的待测烟盒进行自动摆正对中，提高识别精准度，并在经过算力服务器以及检测后对缺盒的待测烟盒进行有效剔除，避免问题香烟流入市场，同时可对智能识别摄像头以及补光灯的采集照射角度与高度根据实际使用需求进行调整的目的，且调整过程方便快捷等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述可在识别之前自动将位置发生偏移或倾斜的待测烟盒进行自动摆正对中，提高识别精准度，并在经过算力服务器以及检测后对缺盒的待测烟盒进行有效剔除，避免问题香烟流入市场，同时可对智能识别摄像头以及补光灯的采集照射角度与高度根据实际使用需求进行调整的目的，且调整过程方便快捷的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，包括机架与设置于机架外部的算力服务器，所述机架的内部转动安装有输送辊，输送辊的外部沿机架的长度方向安装有输送带，输送带的上表面放置有待测烟盒，机架的外部安装有输出端与输送辊固定连接的输送电机，机架的上侧设置有位于输送带上方的拨动机构，且机架的一侧位于拨动机构的下方设置有呈前后对称分布于机架正面的两组的扶正机构，机架的另一侧设置有翻转剔除机构，机架的上表面远离拨动机构的一侧设置有支撑机构，支撑机构的上部分布安装有智能识别摄像头以及补光灯，且算力服务器分别通过导线与智能识别摄像头以及补光灯电性连接。

优选的，所述拨动机构包括固定安装于机架上表面的支撑架，支撑架的上部沿长度方向转动连接有转动轴，转动轴的一端固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮的外部啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮的内圈固定安装有转动安装于机架上的拨动轴，拨动轴呈竖直设置输送带的上方一侧，且拨动轴的外表面套接固定有橡胶垫。

优选的，所述扶正机构包括安装于机架内部的双轴电机以及滑动安装于机架上部的从动齿条，双轴电机的两侧输出端均固定安装有传动轴，传动轴的外部以及转动轴的另一端均固定安装有传动轮，传动轮的外部安装有传动带。

优选的，所述传动轴的外端固定安装有转动杆，转动杆远离传动轴的一端通过转轴转动连接有传动杆，传动杆远离的转动杆的一端通过转轴转动连接有沿竖直方向设置的主动齿条，主动齿条的外侧啮合连接有转动安装于机架上的从动齿轮，所述从动齿条啮合安装于从动齿轮的下部，且从动齿条的一端位于输送带的上方固定安装有压杆，机架的内部沿水平方向固定安装有设置于输送带上方且形状为弯折状的导板，导板分为前后两组，且前后两组导板呈对称分布。