[发明专利]一种载板激光烧边设备

说明书

本发明公开了一种载板激光烧边设备，包括激光机构、进料对接机构以及出料对接机构，激光机构包括真空吸台、激光发生器、测距传感器以及定位相机，真空吸台边缘设有用于将载板周边紧扣在真空吸台台面上的夹具；进料对接机构设于激光机构一侧，用于将载板校正后搬运至真空吸台上；出料对接机构设于激光机构另一侧，与进料对接机构对称设置，用于将经过激光机构处理的载板从真空吸台上搬运下来校正后转运至后续设备，通过进料对接机构将载板精准的搬运至真空吸台上进行固定，使激光发生器对载板进行激光烧边处理，去除载板上的溢胶，去除溢胶后的载板再通过出料对接机构精准的流入后续设备进行下一道加工，使产线实现自动化。

技术领域

本发明涉及载板加工设备技术领域，具体涉及一种载板激光烧边设备。

背景技术

IC载板是一种用于连接芯片和PCB等元器件的重要材料，为芯片提供保护、固定支撑以及散热等，IC载板一般由大小不等的多片基板叠加而成，相邻层基板之间通过胶水粘接，且下层的基板尺寸大于上层的基板尺寸，IC载板组装后，相邻基板之间容易出现溢胶，溢出的胶水残留在载板周边容易让载板产生气泡、分层、空洞等，影响品质；

市场上现有的去溢胶设备基本都是通过刮刀刮除，然而刮刀容易对载板造成损伤，由此，需要设计一款不损伤载板的去溢胶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载板激光烧边设备，解决现有技术中去除溢胶容易损坏载板的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种载板激光烧边设备，包括：

激光机构，包括用于固定载板的真空吸台、设于所述真空吸台上方对载板进行烧边处理的激光发生器、用于测量激光发生器与真空吸台之间间距的测距传感器以及用于确认载板在所述真空吸台上的具体位置的定位相机，所述真空吸台边缘设有用于将载板周边紧扣在真空吸台台面上的夹具；

进料对接机构，设于所述激光机构一侧，用于将载板校正后搬运至所述真空吸台上；

出料对接机构，设于所述激光机构另一侧，与所述进料对接机构对称设置，用于将经过所述激光机构处理的载板从所述真空吸台上搬运下来校正后转运至后续设备。

作为本发明进一步的方案：所述进料对接机构包括用于将载板从前序设备上转运过来的上料转运装置、设于所述上料转运装置一侧对载板进行校正的第一校正平台、设于所述上料转运装置和所述第一校正平台上方的第一横梁以及设于所述第一横梁上用于搬运载板的第一吸盘抓手。

作为本发明进一步的方案：所述上料转运装置包括U形的流道支架、由若干间隔排布的流道辊组成且转动连接在所述流道支架上形成上料流道的流道辊组、套设在每个所述流道辊上的流道轮以及驱动所述流道辊转动的动力组件，所述流道辊上方设有托板，所述托板上开设有避让所述流道轮的避让孔，所述托板下方设有用于顶升所述托板的顶升气缸。

作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括第一磁力轮、第二磁力轮、传动转轴以及驱动所述传动转轴转动的第一电机，第一磁力轮设于所述流道辊上且与所述流道辊一一对应，所述第二磁力轮设于所述传动转轴上且与所述第一磁力轮一一对应，所述第二磁力轮与所述第一磁力轮磁极相反。

作为本发明进一步的方案：所述上料转运装置还包括设于所述流道支架下方用于驱动所述流道支架旋转的旋转电机，所述旋转电机底部固定连接有滑板，所述滑板底部设有与其滑动配合的滑轨，所述滑板一侧设有驱动所述滑板沿所述滑轨移动的伸缩气缸。

作为本发明进一步的方案：所述第一校正平台包括用于放置载板的支撑板、设于所述支撑板四周的若干校正偏心杆、将所述支撑板每侧的所述校正偏心杆连接的连接杆以及与所述连接杆连接驱动所述校正偏心杆移动的校正气缸，所述校正偏心杆可调节的设于所述连接杆上。