[发明专利]一种智能锁体的全自动对接方法及装置

权利要求书

1.一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，包括：

接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号；

将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作；

当所述开锁动作执行完成后获取所述智能锁体中保险舌检测开关的受压情况，若所述保险舌检测开关为受压状态则控制所述智能锁体内部MCU通过IO引脚向所述锁主板发送一个斜舌开启模拟信号，以使所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号；其中，所述智能锁体通过内部MCU的IO引脚与所述锁主板的斜舌开关检测引脚对接。

2.如权利要求1所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号，具体包括：

将所述脉冲控制信号输入至整流桥，以使所述整流桥输出通用脉冲信号；其中，所述脉冲控制信号包括正脉冲控制信号和负脉冲控制信号；

将所述通用脉冲信号输入至预设元器件进行限流保护和光隔离保护，输出所述开锁信号。

3.如权利要求1所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作，具体包括：

基于所述保险舌检测开关的受压情况判定门的开启状态，当判定所述门处于开启状态时，不执行所述开锁动作；其中，所述门上装备有所述智能锁体，当所述保险舌检测开关受压时判定所述门处于关闭状态，当所述保险舌检测开关不受压时判定所述门处于开启状态；

当所述门处于关闭状态时，开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态正常信号。

4.如权利要求1所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号后，还包括基于所述关锁控制信号控制所述智能锁体执行关锁动作，具体为：

开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌开启成功信号；当接收到所述斜舌开启成功信号时控制所述锁主板向所述智能锁体发送翻转脉冲控制信号，以结束本次控制信号对接。

5.如权利要求4所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述开启所述智能锁体的主锁舌，还包括：

当所述保险舌检测开关处于受压状态后切换为不受压状态，且受压状态保持时长小于预设时长时，解除所述主锁舌的开启状态。

6.如权利要求4所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述智能锁体的全自动对接方法还包括：当所述主锁舌连续预设次数开启失败时，停止开启所述主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态异常的报警信号。

7.如权利要求1－6任意一项所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述智能锁体的锁壳上设置有可插拔拓展接口，具体为：

所述可插拔拓展接口的引脚包括短路开锁引脚、预留功能引脚、直流电源正极输出引脚、直流电源负极输出引脚、串口通信接收引脚、串口通信发送引脚和IO引脚。

8.一种智能锁体的全自动对接装置，其特征在于，包括信号切换模块、开锁执行模块和关锁控制模块，具体为：

所述信号切换模块用于接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号；

所述开锁执行模块用于将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作；

所述关锁控制模块用于当所述开锁动作执行完成后获取所述智能锁体中保险舌检测开关的受压情况，若所述保险舌检测开关为受压状态则控制所述智能锁体内部MCU通过IO引脚向所述锁主板发送一个斜舌开启模拟信号，以使所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号；其中，所述智能锁体通过内部MCU的IO引脚与所述锁主板的斜舌开关检测引脚对接。