[发明专利]一种自毁注射器的后盖视觉检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，包括：机架；设置在机架上的视觉装置；设置在视觉装置拍摄端前方的环形正光照明装置；与所述视觉装置连接的移动驱动装置；与所述视觉装置连接的图像分析系统；用以固定待检测的推杆的夹持装置。本发明还公开了一种自毁注射器的后盖视觉检测方法。本发明实现1个视觉装置就可以轻松检测出后盖与推杆配合的不合格产品，迅速快捷，成本低，生产效率高。而且本发明可以检测是否有后盖、后盖是否损伤、推杆是否损伤，实现全方位检测。

技术领域

本发明涉及自毁注射器检测技术领域，具体涉及一种自毁注射器的后盖视觉检测装置及检测方法。

背景技术

自毁注射器的推杆一般设计成空心结构，后端采用后盖予以密封。虽然后盖作为辅助部件，但承担了自毁特征的保护功能，一旦后盖与推杆装配失效，势必造成自毁特征保持功能失效，因此后盖与推杆装配时，需要进行检测，以确保后盖与推杆装配正确。规模化生产，可能依赖人工检测，在大批量生产时，通过肉眼进行逐个甄别，效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种自毁注射器的后盖视觉检测装置及检测方法，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，包括：

机架；

设置在机架上的视觉装置；

设置在视觉装置拍摄端前方的环形正光照明装置；

与所述视觉装置连接的移动驱动装置；

与所述视觉装置连接的图像分析系统；

用以固定待检测的推杆的夹持装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述视觉装置包括30万像素以上的相机。

在本发明的一个优选实施例中，所述移动驱动装置包括X轴方向驱动装置和Y轴方向驱动装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述环形正光照明装置与高度调节装置连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述夹持装置为机械臂。

一种自毁注射器的后盖视觉检测方法，利用如上任一技术方案所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，包括如下步骤：

1)固定好待检测的推杆，通过环形正光照明，采用视觉装置拍摄照片，得到推杆与后盖位置的清晰图像，以白色显示，后盖和推杆为两个独立配件，装配后，后盖和推杆之间有明显界限，空白区域为浅色背景；

2)视觉装置从中部X轴方向寻边，得到推杆的中心位置X，然后从顶部向下寻边，得到推杆的顶部Y；

3)视觉装置根据X和Y，在推杆外周向内寻找圆心O，至此，已得到推杆中心位置；

4)判断，图像分析系统根据视觉装置获取的图像计算后盖中心位置所对应的白色面积S，如果S小于一定值，则判定为缺少后盖，不合格；如果S大于一定值，判定合格，以此步骤来判断是否有后盖；

5)视觉装置由圆心向外寻找后盖边缘，并计算圆整度；如果圆完整度小于一定值，则判定为损伤，不合格；如果圆完整度超过一定值，则判定为合格，以此步骤来判断后盖是否损伤；

6)视觉装置由外向圆心寻找推杆边缘，并计算圆整度，如果圆完整度小于一定值，则判定为损伤，不合格；如果圆完整度超过一定值，则判定为合格，以此步骤来判断推杆是否损伤。

在本发明的一个优选实施例中，通过调整环形正光照明装置的位置至距离后盖2-5cm位置处，后盖和推杆与背景色明显区分开来，从而得到对比度极高的影像。