[发明专利]一种用于整理定子线圈的线头理线机构

说明书

一种用于整理定子线圈的线头理线机构，其包括一个夹线组件，一个设置于所述夹线组件的一侧的定位夹持组件，以及一个设置于所述定位夹持组件的一侧的旋转组件。所述定位夹持组件包括一个中心柱，一个设置于所述中心柱的一侧的升降气缸，一个设置于所述升降气缸的输出端的升降板，一个插设于所述中心柱中的升降柱，一个设置于所述升降柱的一端的弹簧，以及一个环绕设置于所述升降柱上的定位座。本发明提供的用于整理定子线圈的线头理线机构通过所述夹持定位组件将定子绕组定位在所述定位座中，并利用所述夹线组件夹住线头进行弯折理线作业。所述用于整理定子线圈的线头理线机构全程无需人工作业，自动化程度高，节省人力资源。

技术领域

本发明涉及定子线圈生产技术领域，特别是涉及一种用于整理定子线圈的线头理线机构。

背景技术

定子绕组是有多个线圈装配而成，在完成线圈的绕制后，其上的线头会朝上设置并且每个线头的方向都不同。因此在对定子绕组完成装配后，为了更好的接引线头，需要对线头进行弯折与理线作业。现有技术的装置中，大多都是半自动化，即需要人工进行部分操作。如中国专利CN202121665524.4揭示了一种汽车电机定子线圈的引线头折弯装置，其包括有底座、滑轨、滑块、折弯导轮和第一气缸；底座顶部设有一侧设有滑轨，另一侧设有第一气缸，滑轨顶部滑动连接有滑块，滑块一侧与第一气缸输出端连接；滑块顶部转动连接有折弯导轮；滑轨后侧设有垫板。该装置能够对线圈的引线头进行两次折弯，但其自动化程度不高，需要工人手持线圈本体将引线头放置入装置内进行折弯，浪费人力资源。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于整理定子线圈的线头理线机构，以解决上述问题。

一种用于整理定子线圈的线头理线机构，其包括一个夹线组件，一个设置于所述夹线组件的一侧的定位夹持组件，以及一个设置于所述定位夹持组件的一侧的旋转组件。所述夹线组件包括至少一个支柱，一个穿设在所述支柱上的支板，一个设置于所述支板上的滑台气缸，一个设置于所述滑台气缸的输出端的夹线气缸，以及一个设置于所述夹线气缸的输出端的夹具。所述定位夹持组件包括一个中心柱，一个设置于所述中心柱的一侧的升降气缸，一个设置于所述升降气缸的输出端的升降板，一个插设于所述中心柱中的升降柱，一个插设于所述升降柱上的档杆，一个设置于所述升降柱的一端的弹簧，两个设置于所述升降柱的另一端的调节杆，以及一个环绕设置于所述升降柱上的定位座。所述升降气缸的输出方向与所述中心柱的长度方向相平行。所述中心柱远离所述弹簧的一端开设有一个条形槽，该条形槽的两端分别固定设置有一个穿设在所述调节杆的中段的销轴。所述调节杆的一端的两侧分别设置有一个滑柱，所述升降柱远离所述弹簧的一端开设有两个第二滑槽，两个所述滑柱分别卡设入两个所述第二滑槽。所述调节杆远离所述滑柱的一端设置有一个卡扣台阶。

进一步地，所述定位夹持组件上夹持有一个定子绕组，该定子绕组包括至少一个线圈，以及一个设置于所述线圈上的线头。

进一步地，所述定子绕组的周向外侧壁上具有若干个开槽。

进一步地，所述定位座上设置有一个朝向内侧凸出的定位块，所述定位块卡设入所述开槽。

进一步地，所述滑台气缸的输出方向朝向所述定位夹持组件。

进一步地，所述中心柱沿长度方向中空设置，所述升降柱与所述弹簧滑动插设于所述中心柱中，所述中心柱的周向外侧壁上相对开设有两个第一滑槽，所述档杆固定穿设于所述升降柱上且两端分别穿设过所述第一滑槽，所述档杆的长度方向与所述升降柱的长度方向垂直，所述中心柱靠近所述弹簧的一端设置有一个固定圆盘，该中心柱的中段设置有一个限位圆盘。

进一步地，所述升降板的一端具有一个与所述中心柱相匹配的弧形开口，该弧形开口的内侧壁与所述中心柱的周向外侧壁相配合并位于所述固定圆盘与所述限位圆盘之间。

进一步地，所述旋转组件包括一个旋转电机，一个设置于所述旋转电机的输出端的旋转座，一个设置于所述旋转座的周向外侧壁上的感应片，以及一个设置于所述旋转座的一侧的感应器。