[发明专利]用于确定眼镜镜片在固持器上的位置和/或取向的方法和装置

说明书

本发明涉及用于确定具有永久性标记的眼镜镜片（35）在固持器（36）、特别是吸力固持器上的位置和/或取向的方法和装置。为此目的，使用例如检测单元（31，33）检测该眼镜镜片上的永久性标记的表观位置。此外，使用附加光源（34A至34C），与该检测单元的光轴（310）偏心地照射该眼镜镜片（35）。同样检测由此产生的反射。基于检测到的反射和永久性标记的表观位置，确定位置和/或取向。

技术领域

本申请涉及用于确定眼镜镜片在固持器上的位置和/或取向的方法和装置。特别地，本发明涉及这样的方法和装置，其中，确定眼镜镜片的位置和/或取向，以便能够在眼镜镜片上正确地施加印章图形。在这种情况下，位置应理解为是指物体在空间中所处的地点。取向指定物体在此位置的取向。有时，特别是在机器人学中，位置和取向的组合也称为姿势（参见DIN EN ISO 837：2012-03）。

背景技术

在通过研磨装配眼镜镜片的过程中，眼镜师使用眼镜镜片上的参考点。在这种情况下，研磨装配是指使眼镜镜片大致适于所选镜架并定心的过程。在通过研磨装配之前，眼镜镜片通常具有圆形或椭圆形的形状。因此，研磨装配使眼镜镜片具有适于所选镜架的形状。在这种情况下，定心正确地对眼镜镜片定向，从而为最终配戴眼镜的人实现预期的光焦度。

在这种情况下，对于球面或复曲面眼镜镜片，眼镜镜片上的参考点在焦度计下被确定，并通过做标记装置（又称为打点单元）在眼镜镜片上被标记（参见例如“Handbuch derAugenoptik”[“眼科光学手册”]，由德国上科亨卡尔蔡司7082出版，Helmut Goersch博士修订，1987年第3版，第220页）。特别是光学中心点在此用作参考点，在光学中心点处，垂直入射的光线穿过眼镜镜片而不会被折射。

在渐进式镜片的情况下，通过焦度计进行这种简单的参考点重建是不可能的，或者以直接的方式是不可能的。渐进式镜片的参考点在球面或复曲面镜片的情况没有被限定，在这种情况下，上述光学中心点可以用作参考点，但在渐进式镜片的情况下，是其位置由眼镜镜片的设计限定的点。参考点是例如渐进式眼镜镜片的近用参考点（参见DIN58208：2013-10，第3节）、远用参考点（参见DIN EN ISO 13666：2012；第5.15节）和棱镜参考点（参见DIN EN ISO 13666：2012年，第14.2.12节）。这些参考点无法通过焦度计确定。

眼镜镜片设计者可以自由地限定远用参考点或近用参考点的位置以及还有棱镜参考点的位置。各个眼镜镜片制造商在此方面已发展出惯例，这些惯例对于其产品系列中的所有眼镜镜片不一定都相同，而是甚至可能根据产品类型而不同。制造商的技术文档描述了这些参考点在镜片上的位置。

通常在棱镜参考点处，测量与厚度减小棱镜叠加的处方棱镜度，这对于双眼都是相同的，并且仅在竖直方向上起作用。厚度减小棱镜旨在减小眼镜镜片的厚度，并且在以上引用的“HandbuchfürAugenoptik”的第118页上进行了解释。由该测量得出（例如，在TABO（德语缩写-Technischer Ausschuss für Brillengläser [眼镜镜片技术委员会]）方案中表示为以cm/m为单位的棱镜和作为角度的底；通过该方案明确地限定角度）并且眼镜镜片旨在具有的棱镜测量值在包装上被指示。

与球面或复曲面眼镜镜片的光学中心点的情况不同，对于渐进式镜片，在任何参考点处都没有由标准限定的零光线偏转；而且，没有标准要求使用焦度计进行测量以在那里产生测量散光度最小值。

因此，根据标准DIN EN ISO 898-2（2004）第7.1节，渐进式镜片设有两个永久性标记（还参见DIN EN ISO 13666：2012 14.2）。由于永久性标记以前作为雕刻物被应用，因此它们又被俗称为永久性雕刻物。由于当今经常使用激光器来施加它们，因此术语“签名”或“签名标记”对于眼镜镜片上的各种各样的标记也是常用的。这些永久性标记之间的中间点被称为ERP（代表雕刻物参考点）。在蔡司的渐进式镜片情况下，所述ERP同时是上述棱镜参考点。永久性标记位于ERP的左右两侧例如17毫米。