[发明专利]监控设备的位置确定方法、装置、存储介质及电子装置在审

专利信息
申请号: 202310034807.6 申请日: 2023-01-10
公开(公告)号: CN116261101A 公开(公告)日: 2023-06-13
发明(设计)人: 张友;陈立力;周明伟 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: H04W4/021 分类号: H04W4/021;H04W4/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 赵静
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 监控 设备 位置 确定 方法 装置 存储 介质 电子
【权利要求书】:

1.一种监控设备的位置确定方法,其特征在于,包括:

获取目标监控设备的位置信息和目标地理区域的边界位置信息,并在目标坐标系中确定目标点和目标多边形,其中,所述目标点表示所述目标监控设备的位置信息所指示的地理位置,所述目标多边形表示所述边界位置信息所表示的所述目标地理区域的边界;

在所述目标多边形的顶点中确定一组参考顶点,其中,所述一组参考顶点是所述目标多边形中的部分顶点,所述一组参考顶点在所述目标坐标系中均位于经过所述目标点的参考直线的一侧,所述一组顶点中的各个顶点的至少一个相邻顶点位于所述参考直线的另一侧;

根据所述目标点与所述一组参考顶点、一组相邻顶点之间的位置关系,确定所述目标监控设备是否位于所述目标地理区域内,其中,所述一组相邻顶点是所述一组参考顶点中的各个顶点的相邻顶点中位于所述另一侧的顶点。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标点与所述一组参考顶点、一组相邻顶点之间的位置关系,确定所述目标监控设备是否位于所述目标地理区域内,包括:

根据所述目标点与所述一组参考顶点,确定第一组斜率,其中,所述第一组斜率是所述目标点分别与所述一组参考顶点中的各个顶点所形成的直线的斜率;

根据所述一组参考顶点与所述一组相邻顶点,确定第二组斜率,其中,所述第二组斜率是所述一组参考顶点中的各个顶点分别与所述一组相邻顶点中相邻的顶点所形成的直线的斜率;

根据所述第一组斜率和所述第二组斜率,确定所述目标监控设备是否位于所述目标地理区域内。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一组斜率和所述第二组斜率,确定所述目标监控设备是否位于所述目标地理区域内,包括:

根据所述第一组斜率和所述第二组斜率,在所述第二组斜率中确定满足预设条件的斜率,其中,满足所述预设条件表示所述第二组斜率中的一个斜率小于所述第一组斜率中对应的斜率,所述对应的斜率与所述一个斜率是所述一组参考顶点中的同一个顶点分别与所述目标点和所述一组相邻顶点中的一个顶点所形成的直线的斜率;

根据所述满足预设条件的斜率的数量,确定所述目标监控设备是否位于所述目标地理区域内。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述满足预设条件的斜率的数量,确定所述目标监控设备是否位于所述目标地理区域内,包括:

在所述满足预设条件的顶点的斜率为奇数的情况下,确定所述目标监控设备位于所述目标地理区域内;

在所述满足预设条件的顶点的斜率为偶数的情况下,确定所述目标监控设备位于所述目标地理区域外。

5.根据权利要求1至4任一项中所述的方法,其特征在于,在确定所述目标监控设备是否位于所述目标地理区域内之后,所述方法还包括:

在确定所述目标监控设备位于所述目标地理区域外的情况下,确定所述目标监控设备是否位于所述目标地理区域的边界的目标预设范围内;

在确定出所述目标监控设备位于所述目标地理区域的边界的所述目标预设范围内的情况下,将所述目标监控设备确定为位于所述目标地理区域内。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标监控设备是否位于所述目标地理区域的边界的目标预设范围内,包括:

确定所述目标点与所述目标多边形的每条边之间的目标距离,得到一组目标距离;

根据所述一组目标距离确定所述目标监控设备是否位于所述目标预设范围内。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标点与所述目标多边形的每条边之间的目标距离,包括:

确定所述目标多边形的每条边上与所述目标点距离最短的参考点;

将所述目标点与所述每条边上的所述参考点之间的距离确定为所述目标点与所述每条边之间的所述目标距离。

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