[发明专利]一种整体式预制箱涵自动化生产系统及其生产方法

说明书

本发明公开了一种整体式预制箱涵自动化生产系统及其生产方法，该生产系统包括：浇注生产线、蒸养线、运模装置和控制系统；浇注生产线和蒸养线平行并列设置，运模装置设置在浇注生产线和蒸养线的两端，由运模装置完成浇注生产线和蒸养线之间的整体式预制箱涵及其模具的流转；控制系统与浇注生产线、蒸养线和运模装置之间通过电信号连接进行总体调控。本发明提供了一种自动化程度高，且具备独立养护条件的自动化生产系统及其生产方法，提高了预制箱涵生产的机械化和科技化程度，减少劳动力投入，提供劳动生产率，在一定程度上稳定和提高产品质量。

技术领域

本发明涉及整体式预制箱涵生产技术领域，尤其涉及盾构隧道整体式预制箱涵生产技术，具体为一种整体式预制箱涵自动化生产系统及其生产方法。

背景技术

目前，国内整体式预制箱涵生产工艺主要为固定台座法。固定台座法是比较传统的生产方式，各主要工序还依靠传统的人工方式施工，养护时也采用篷布覆盖通入蒸汽的方式进行，各个工序之间的运输流转多采用起重设备搬运，人工参与度高、各个流程之间的连贯性和自动化程度低。尤其是浇注生产各个工序之间、浇注与养护之间均不能形成连贯的自动化生产线。针对这一现状，亟需开发一种自动化程度高，且具备独立养护条件的自动化生产线，以提高预制箱涵生产的机械化和科技化程度，减少劳动力投入，提高劳动生产率，一定程度上稳定和提高产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整体式预制箱涵自动化生产系统及其生产方法，以期能够解决现有技术的上述问题。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种整体式预制箱涵自动化生产系统，包括：浇注生产线、蒸养线、运模装置和控制系统；所述浇注生产线和蒸养线平行并列设置，所述蒸养线设置为一条或平行设置的两条；所述运模装置设置在浇注生产线和蒸养线的两端，由运模装置完成浇注生产线和蒸养线之间的整体式预制箱涵及其模具的流转；所述控制系统与所述浇注生产线、所述蒸养线和所述运模装置之间通过电信号连接。所述浇注生产线用于浇注生产整体式预制箱涵及对所述整体式预制箱涵进行静停养护及收面作业； 所述浇注生产线包括依次设置的脱模工位、模具清理喷涂工位、钢筋笼入模工位、合模工位、浇注振捣工位、静停工位和收面工位；所述浇注生产线两侧对称固定设置多组滚轮，所述滚轮与整体式预制箱涵模具底部相接触；所述浇注生产线下方设置液压顶推系统，所述液压顶推系统包括液压油缸和与油缸相连接的推进器，由油缸带动推进器，推动整体式预制箱涵模具前移，并通过滚轮进行支撑和滑动，使浇注生产线上整体式预制箱涵模具由一个工位移动至下一个工位。所述蒸养线用于对所述浇注生产线输送来的整体预制箱涵进行蒸汽养护； 所述蒸养线由依次排列的多个独立式蒸汽养护窑组成，各个独立式蒸汽养护窑均设有出口和入口，且出口和入口均设置有电动卷帘门，前一个独立式蒸汽养护窑的出口与后一个独立式蒸汽养护窑的入口相对应；每个独立式蒸汽养护窑均设置有一套单独的温度传感器及电磁阀，可单独控制窑内温度，每个独立式蒸汽养护窑内两侧均设置有模具运行轨道及钢支墩支撑，相邻独立式蒸汽养护窑间通过模具运行轨道连通。所述运模装置为子母台车，包括母台车和设置在母台车上的子台车，所述母台车在蒸养线端部至生产浇注线之间摆渡，所述子台车上设置有液压升降系统，所述子台车利用液压升降系统可顶起整体式预制箱涵模具且沿蒸养线中的模具运行轨道行进，将整体式预制箱涵模具移入或移出独立式蒸汽养护窑。

对于滚轮的进一步优化，各组滚轮之间的间距相等，每个整体式预制箱涵模具底部接触3组以上的滚轮；每组滚轮两个且对称固定在所述浇注生产线的两侧，同组两个对称滚轮之间的间距小于整体式预制箱涵模具的宽度。

对于液压顶推系统的进一步优化，所述液压油缸的推进方向与浇注生产线运行方向一致，所述推进器包括与液压油缸连接的移动小车和与移动小车转动连接的推杆，移动小车与浇注生产线平行，当液压油缸伸展带动推进器伸出时推杆转动为与移动小车垂直从而推动整体式预制箱涵模具移动，当液压油缸收缩带动推进器退回原点时，推杆转动为与移动小车行；。

进一步的，所述浇注生产线的每个工位的左侧均设置有防模具惯性走过的制动定位装置。