[发明专利]检测活套车上带钢跑偏的方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种检测活套车上带钢跑偏的方法、装置及存储介质，该方法包括：S1，实时采集活套车上活套辊的图像；S2，根据所述活套车的套量数据在所采集的图像中动态设置检测区域，并提取所述检测区域内的所有直线边缘；S3，对所提取的所有直线边缘进行筛选，确定出活套辊左右两侧的边缘和带钢左右两侧的边缘，并根据活套辊左右两侧的边缘和所述带钢左右两侧的边缘确定出带钢的跑偏量。上述技术方案安装简单、检测精度高、可检测跑偏范围大且后期维护成本低。

技术领域

本发明涉及冷轧智能化控制技术领域，特别是涉及一种检测活套车上带钢跑偏的方法、装置及存储介质。

背景技术

在冷轧连续生产机组中，入口段和出口段通常都会有活套车储存一些带钢量，当入口段和出口段因某些因素停止时，活套可以排出储存的带钢，保证冷轧机组可以连续运行。图1为一示例性的存储了带钢的活套车示意图，其中示出了活套车的活套辊101和带钢102。但是由于活套车及轨道偏差、纠偏系统等多种因素，在实际生产过程中，带钢经常会发生跑偏，当跑偏量大于一定值后，若不及时发现，可能产生断带或者掀翻活套车的情况，从而导致机组停机，严重影响生产进度，造成巨大的经济损失。

目前传统的检测活套带钢跑偏的方法是在活套车上安装一组光电对管，但光电对管可以检测的跑偏范围受限于安装位置，且若带钢跑偏碰撞到光电对管，后期维护也需等生产机组停机才能开展，效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种检测活套车上带钢跑偏的方法、装置及存储介质。

为了实现上述目的，一方面，提供一种检测活套车上带钢跑偏的方法，包括：

S1，实时采集活套车上活套辊的图像，其中带钢位于活套辊上；

S2，根据活套车的套量数据在所采集的图像中动态设置检测区域，并提取检测区域内的所有边缘，其中，检测区域包含活套辊；

S3，对所提取的所有边缘进行筛选，确定出活套辊左右两侧的边缘和带钢左右两侧的边缘，并根据活套辊左右两侧的边缘和带钢左右两侧的边缘确定出带钢的跑偏量。

优选地，所述的方法，其中步骤S2包括：

在所采集的图像中动态设置活套辊检测区域和带钢检测区域，并提取活套辊检测区域和带钢检测区域内的所有边缘。

优选地，所述的方法，其中步骤S2包括：

S21，将所采集的图像转换成灰度图像；

S22，采用预定的边缘检测算法对灰度图像进行直线边缘的提取，其中通过在边缘检测算法中设定目标检测直线的最小长度和双阈值参数来对要提取的直线边缘进行过滤，并以预定的数据形式存储所提取的直线边缘的数据，所提取的直线边缘的数据包括直线边缘的起点坐标、终点坐标、长度和斜率。

优选地，所述的方法，其中步骤S2中，通过调整双阈值参数的取值来分别提取活套辊左右两侧的边缘和带钢左右两侧的边缘，其中，在提取活套辊左右两侧的边缘时，双阈值参数的取值被调大到看不见带钢。

优选地，所述的方法，其中，步骤S3中对所提取的所有直线边缘进行筛选包括：

根据直线边缘的斜率和长度，设定斜率阈值，得到竖直的直线；

根据竖直的直线的横坐标来分别确定活套辊的左边缘横坐标X1和右边缘横坐标X2、带钢的左边缘横坐标X3和带钢的右边缘横坐标X4；

计算带钢的跑偏量Dis，其中Dis＝abs((X3-X1)-(X2-X4))/2。