[发明专利]一种双端面研磨机用工件自动夹紧装置

权利要求书

1.一种双端面研磨机用工件自动夹紧装置，包括有固定架（1）、打磨机（101）、打磨轮（102）和支撑架（2），固定架（1）内安装有打磨机（101），打磨机（101）的输出轴上连接有打磨轮（102），固定架（1）的右侧设有支撑架（2），其特征在于，还包括旋转夹紧机构，支撑架（2）上安装有旋转夹紧机构，旋转夹紧机构用于夹持工件并将工件送至两个打磨机（101）之间；

旋转夹紧机构包括固定齿环（201）、双轴电机（3）、转动架（301）、直齿轮（304）和夹紧组件，支撑架（2）上安装有固定齿环（201），支撑架（2）上转动设有转动架（301），转动架（301）上安装有双轴电机（3），双轴电机（3）下端的输出轴上连接直齿轮（304），直齿轮（304）与固定齿环（201）啮合，转动架（301）上安装有夹紧组件，夹紧组件用于夹持工件。

2.根据权利要求1所述的一种双端面研磨机用工件自动夹紧装置，其特征在于，夹紧组件包括有移动夹紧块（302）、外夹紧板（303）、连接柱（3031）、第一锥齿轮（305）、第二锥齿轮（306）、丝杆（307）、移动套筒（308）、L形滑动架（309）、固定盘（310）和转动盘（311），双轴电机（3）的上端连接有第一锥齿轮（305），转动架（301）上转动连接有丝杆（307），丝杆（307）上固定有第二锥齿轮（306），第一锥齿轮（305）与第二锥齿轮（306）啮合，丝杆（307）上通过螺母连接有移动套筒（308），移动套筒（308）与丝杆（307）上的螺母转动连接，转动架（301）上对称的固定有固定盘（310），固定盘（310）上转动设有转动盘（311），移动套筒（308）穿过固定盘（310）和转动盘（311），移动套筒（308）与固定盘（310）滑动连接，转动盘（311）与移动套筒（308）花键连接，移动套筒（308）的穿过转动盘（311）的一侧固定有L形滑动架（309），L形滑动架（309）上滑动设有移动夹紧块（302），转动盘（311）通过连接柱（3031）固定连接有外夹紧板（303），外夹紧板（303）与移动夹紧块（302）滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种双端面研磨机用工件自动夹紧装置，其特征在于，夹紧组件还包括有内防滑垫（3021）和外防滑垫（3032），移动夹紧块（302）的外侧固定有内防滑垫（3021），外夹紧板（303）的内侧固定有外防滑垫（3032）。

4.根据权利要求2所述的一种双端面研磨机用工件自动夹紧装置，其特征在于，夹紧组件还包括有滑动夹紧板（3022）和压缩弹簧（3023），移动夹紧块（302）内滑动设有滑动夹紧板（3022），滑动夹紧板（3022）与移动夹紧块（302）之间设有压缩弹簧（3023）。

5.根据权利要求1所述的一种双端面研磨机用工件自动夹紧装置，其特征在于，支撑架（2）还包括有固定柱（202）、限位卡柱（203）和顶出弹簧（204），支撑架（2）上对称的固定有固定柱（202），固定柱（202）内滑动设有限位卡柱（203），限位卡柱（203）与固定柱（202）之间设有顶出弹簧（204）。

6.根据权利要求1所述的一种双端面研磨机用工件自动夹紧装置，其特征在于，还包括有翻转机构，翻转机构用于使夹紧组件旋转一圈，能够使夹紧组件内打磨完毕的原料自动向下落出。

7.根据权利要求6所述的一种双端面研磨机用工件自动夹紧装置，其特征在于，翻转机构包括滚动圆球（3011）、弧形滑道（3081）、三角限位块（3082）、限位弹簧（3083）、固定板（3084）、转动卡板（3085）、扭簧（3086）和直滑道（3087），转动架（301）内设有滚动圆球（3011），移动套筒（308）上开设有直滑道（3087）和弧形滑道（3081），弧形滑道（3081）与直滑道（3087）连通，移动套筒（308）内滑动设有三角限位块（3082），三角限位块（3082）与移动套筒（308）之间设有限位弹簧（3083），移动套筒（308）内设有固定板（3084），固定板（3084）上通过扭簧（3086）铰接有转动卡板（3085）。