[发明专利]电梯松闸方法、控制装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种电梯松闸方法，其特征在于，所述方法应用于安全装置；所述安全装置分别用于连接电梯电机、主控模块、抱闸电源模块以及抱闸装置；所述安全装置还用于分别连接安全回路和门锁回路；所述安全装置包括至少一个触发开关，以及设置于所述抱闸装置与所述抱闸电源模块之间的连接开关；所述方法包括：

若接收到所述安全回路的断开信号，则切断所述电梯电机的输出力矩，并断开所述连接开关；

若在接收到所述门锁回路的闭合信号的情况下，获取到电动松闸切换指令，则进入电动松闸状态，并输出当前状态信号至所述主控模块；所述电动松闸切换指令包括各所述触发开关按照第一预设时序动作产生的指令；

若所述电动松闸状态的持续时间达到第一预设时间，且在所述第一预设时间内未获取到各所述触发开关输出的信号或指令，则进入安全状态，并输出所述当前状态信号至所述主控模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述电动松闸状态的持续时间小于所述第一预设时间的情况下，获取到松闸信号，则切断所述电梯电机的输出力矩，并闭合所述连接开关；所述松闸信号包括各所述触发开关均闭合所产生的信号；

若持续接收到所述松闸信号的时间达到第二预设时间，则进入所述安全状态，并输出所述当前状态信号至所述主控模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在切断所述电梯电机的输出力矩，并断开所述连接开关的情况下，若获取到所述电动松闸切换指令，则进入所述电动松闸状态，并输出所述当前状态信号至所述主控模块；

在接收到所述门锁回路的断开信号的情况下，若所述电动松闸状态的持续时间达到所述第一预设时间，且在所述第一预设时间内未获取到各所述触发开关输出的信号或指令，则进入所述安全状态，并输出所述当前状态信号至所述主控模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述电动松闸状态的持续时间小于所述第一预设时间的情况下，获取到所述紧急松闸切换指令，则进入紧急松闸状态，并输出所述当前状态信号至所述主控模块；所述紧急松闸切换指令包括各所述触发开关按照第二预设时序动作产生的指令；

若所述紧急松闸状态的持续时间达到第三预设时间，且在所述第三预设时间内未获取到各所述触发开关输出的信号或指令，则进入所述安全状态，并输出所述当前状态信号至所述主控模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述安全装置包括第一触发开关和第二触发开关；所述电动松闸切换指令包括所述第一触发开关和所述第二触发开关按照所述第一预设时序动作产生的指令；所述紧急松闸切换指令包括所述第一触发开关和所述第二触发开关按照所述第二预设时序动作产生的指令；所述方法还包括：

若在所述紧急松闸状态的持续时间小于所述第三预设时间的情况下，获取到所述松闸信号，则切断所述电梯电机的输出力矩，并闭合所述连接开关；

若持续接收到所述松闸信号的时间达到所述第四预设时间，则进入所述安全状态，并输出所述当前状态信号至所述主控模块。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全装置包括第一触发开关和第二触发开关；所述电动松闸切换指令包括所述第一触发开关和所述第二触发开关按照所述第一预设时序动作产生的指令；所述紧急松闸切换指令包括所述第一触发开关和所述第二触发开关按照第二预设时序动作产生的指令；所述方法还包括：

在所述电动松闸状态的持续时间小于所述第一预设时间的情况下，若未接收到所述门锁回路的断开信号，则在所述电动松闸状态的持续时间达到所述第一预设时间的情况下，进入所述安全状态，并输出所述当前状态信号至所述主控模块；

若在所述电动松闸状态的持续时间小于所述第一预设时间的情况下，获取到所述松闸信号，则切断所述电梯电机的输出力矩，并闭合所述连接开关；

若持续接收到所述松闸信号的时间达到所述第二预设时间，则进入所述安全状态，并输出所述当前状态信号至所述主控模块。