[发明专利]一种医用试剂管包装装置

权利要求书

1.一种医用试剂管包装装置，包括工作台(1)、隔层架(2)、夹持安插部(3)、等距排布部(4)和板箱(5)，其特征在于：所述的工作台(1)放置在地面上，工作台(1)上台面固定安装有隔层架(2)，隔层架(2)上侧面从前向后依次布置有夹持安插部(3)、等距排布部(4)和板箱(5)，隔层架(2)上侧面左侧开设有矩形安装槽，隔层架(2)矩形安装槽内安装有送料输送带(6)，送料输送带(6)通过传动轴与送料步进电机(8)连接传动，其中：

所述的夹持安插部(3)包括支撑板(31)，支撑板(31)数目为二并且相对固定在隔层架(2)上侧面左侧，两个支撑板(31)的相对侧面上均安装有角度盘(32)，并且右侧的支撑板(31)上的角度盘(32)通过传动轴与角度电机(9)连接传动，角度盘(32)与U型架(33)竖直段外侧面连接，安装壳(34)左右外侧面分别滑动设置在U型架(33)竖直段内侧面上，安装壳(34)上侧面与滑动电动推杆(35)顶出端固定连接，滑动电动推杆(35)固定在U型架(33)横直段上，安装壳(34)内部左右滑动排布有若干个夹持单元(36)，夹持单元(36)与夹持单元(36)之间通过铰杆组(37)连接，双输出电动推杆(38)固定在安装壳(34)后侧面上，位于最左端和最右端的夹持单元(36)分别与双输出电动推杆(38)的顶出端固定连接；

所述的等距排布部(4)包括主支撑架(41)，主支撑架(41)横向固定在隔层架(2)上侧面中部，主支撑架(41)上侧面上设置有排布组件(42)，主支撑架(41)上侧面右侧固定有副支撑架(43)，副支撑架(43)上侧面从右向左倾斜固定有上料架(44)，上料架(44)包括位于左端的下料端和位于右端的上料段，上料架(44)下料端上侧面上固定有推杆架(45)，推杆架(45)上固定有下料电动推杆(46)，下料电动推杆(46)顶出端与推块(47)上侧面固定连接，拨动件(48)通过转动销轴(481)转动设置在推杆架(45)内部右侧，转动销轴(481)上设置有对拨动件(48)起复位作用的拨动扭簧(482)，拨动件48为V型结构并且初始状态开口向下，上料架(44)下料端下侧面开口处左右对称转动设置有闭合块(49)，闭合块(49)通过设置在其前后两侧的复位扭簧(491)进行闭合复位。

2.根据权利要求1所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述的上料架(44)的上料段内部设置有挡板(441)，调节螺杆(442)前端从后向前穿过上料架(44)后侧面并与挡板(441)中部转动连接，调节螺杆(442)与上料架(44)后侧面螺纹扭转配合。

3.根据权利要求1所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述的夹持单元(36)包括夹持壳(361)，夹持壳(361)左右滑动设置在安装壳(34)内部，推板(362)通过滑柱上下滑动穿设在夹持壳(361)下侧面中部，推板(362)与夹持壳(361)下侧面之间设置有复位弹簧(363)，夹持壳(361)内部的前侧面和后侧面之间固定设置有滑杆(364)，滑杆(364)上前后对称滑动穿设有夹持滑块(365)，每个夹持滑块(365)下侧面均左右对称固定有夹持杆(366)，夹持杆(366)下端设置有带有V型夹槽的凸块，每个夹持滑块(365)上侧均设置有与之相啮合的夹持齿轮(367)，夹持齿轮(367)转动安装在夹持壳(361)内部侧面上，两个夹持齿轮(367)之间设置有与之相啮合的夹持齿条(368)，夹持齿条(368)上下滑动设置在夹持壳(361)内部，夹持齿条(368)分别与夹持齿轮(367)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述的安装壳(34)内部设置有用于带动夹持单元(36)的动力板(39)，动力板(39)左右两端分别上下滑动设置在安装壳(34)内部的左右侧面上，动力板(39)上侧面中部与夹持电动推杆(30)顶出端固定连接，夹持电动推杆(30)固定在安装壳(34)上侧面中部，夹持齿条(368)与动力板(39)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述夹持齿条(368)上端为T型结构，动力板(39)下侧面开设有T型滑槽，夹持齿条(368)T型结构处在动力板(39)T型滑槽内。