[发明专利]用于加工轴类零件的自动化数控车削装置及方法

权利要求书

1.用于加工轴类零件的自动化数控车削装置，其特征在于，包括：固定组件（1），所述固定组件（1）包括有安装座（101）和驱动电机（102），所述安装座（101）固定安装在车削装置的夹具座顶部，且所述驱动电机（102）固定安装在所述安装座（101）的侧面；夹具组件（2），所述夹具组件（2）包括有加工转盘（201）、夹持块（202）、定位杆（203）、联动杆（204）和控制筒（205），所述加工转盘（201）转动连接在所述安装座（101）的内部，且所述加工转盘（201）和所述驱动电机（102）之间通过齿轮齿环传动连接，所述夹持块（202）插接在所述加工转盘（201）的内部，且所述定位杆（203）转动连接在所述加工转盘（201）的内部，所述联动杆（204）转动连接在所述加工转盘（201）的内部，且所述控制筒（205）转动连接在所述加工转盘（201）的外部；调节组件（3），所述调节组件（3）包括有调节电机（301）、调节杆（302）、控制杆（303）、离合齿轮（304）和电磁铁（305），所述调节电机（301）固定安装在所述安装座（101）的内部，且所述调节杆（302）固定安装在所述调节电机（301）转轴的一端，所述调节杆（302）转动连接在所述安装座（101）的内部，所述控制杆（303）插接在所述安装座（101）的内部，所述离合齿轮（304）转动连接在所述安装座（101）的内部，且所述电磁铁（305）固定安装在所述安装座（101）的内部；

所述定位杆（203）的杆体外部设有螺纹，且所述定位杆（203）通过杆体螺纹拧接在所述夹持块（202）的内部；

所述定位杆（203）的顶部设有定位蜗轮（2031），且所述联动杆（204）的中部设有传动蜗杆（2041），所述传动蜗杆（2041）和所述定位蜗轮（2031）传动连接；

所述联动杆（204）的一端设有联动齿轮（2042），且所述控制筒（205）的左侧设有联动齿环（2051），所述联动齿轮（2042）和所述联动齿环（2051）的轮齿咬合传动；

所述离合齿轮（304）的内部设有离合齿槽（3041），且所述控制杆（303）的杆体中部设有离合齿环（3031），在复位状态时所述离合齿环（3031）脱出所述离合齿槽（3041）的内部；

所述控制杆（303）的内部设有分离顶簧（3032），且所述分离顶簧（3032）的两端分别抵在所述电磁铁（305）的侧面和所述控制杆（303）的内部，所述控制杆（303）靠近所述电磁铁（305）的一端设有磁性铁块（3033）。

2.如权利要求1所述用于加工轴类零件的自动化数控车削装置，其特征在于：所述控制筒（205）的右侧设有传动齿环（2052），且所述传动齿环（2052）与所述离合齿轮（304）的轮齿咬合传动。

3.如权利要求2所述用于加工轴类零件的自动化数控车削装置，其特征在于：所述调节杆（302）的杆体截面形状为正多边形，且所述控制杆（303）的内部设有同步槽（3034），所述调节杆（302）正多边形的杆体插接在所述同步槽（3034）的内部。

4.如权利要求1所述用于加工轴类零件的自动化数控车削装置，其特征在于：所述控制筒（205）包括筒孔（2053），所述筒孔（2053）设置于所述控制筒（205）的中心处；环形腔（2054），所述环形腔（2054）设置于所述控制筒（205）的内壁上，所述环形腔（2054）包括第一环形壁（20541）和第二环形壁（20542），所述第一环形壁（20541）和所述第二环形壁（20542）围绕形成所述环形腔（2054）的腔室；伸缩组件（4），所述伸缩组件（4）设置于所述腔室内，所述伸缩组件（4）包括伸缩部；副联动齿环齿（2051b）或副传动齿环齿（2052b），所述副联动齿环齿（2051b）或副传动齿环齿（2052b）被设置为可通过该伸缩部滑动至所述第二环形壁（20542）的外侧的周向边缘处。

5. 一种用于加工轴类零件的自动化数控车削装置的方法，适用于权利要求3所述的用于加工轴类零件的自动化数控车削装置，其特征在于：包括以下步骤：S1.通过机械臂能够实现对轴类零件的自动上料和下料操作，机械臂将零件放置在夹具组件（2）的内部然后夹具组件（2）能够在调节组件（3）的作用下自动夹持零件；S2.该装置能够实现自动化松夹零件的功能，接通调节电机（301）和电磁铁（305）的电源，当电磁铁（305）的电源被接通后其能够产生磁力吸附磁性铁块（3033）从而带动控制杆（303）移动，控制杆（303）在移动时离合齿环（3031）能够插入到离合齿槽（3041）的内部，此后调节电机（301）转动时，调节电机（301）能够带动调节杆（302）同步转动，调节杆（302）在转动时其杆体通过同步槽（3034）带动控制杆（303）转动，控制杆（303）在转动时能够在离合齿槽（3041）和离合齿环（3031）的配合作用下通过传动齿环（2052）带动控制筒（205）转动，控制筒（205）在转动时又能够通过联动齿环（2051）和联动齿轮（2042）的配合作用带动传动蜗杆（2041）转动，从而传动蜗杆（2041）能够通过定位蜗轮（2031）带动定位杆（203）转动，从而定位杆（203）在转动时能够通过杆体螺纹带动夹持块（202）上下移动实现松夹的操作；S3. 装夹操作完成后，调节组件（3）断电，电磁铁（305）未通电不具备磁性，从而控制杆（303）在分离顶簧（3032）的作用下其离合齿环（3031）脱出离合齿槽（3041）的内部，从而此时当夹具组件（2）转动时仅会带动离合齿轮（304）空转不会影响调节组件（3）的其余部件；S4. 夹具组件（2）能够在驱动电机（102）的带动下转动，当驱动电机（102）转动时，驱动电机（102）能够在齿轮和齿环的配合作用下带动加工转盘（201）转动，从而实现对轴类零件的车削操作，同时夹持块（202）是通过定位蜗轮（2031）和传动蜗杆（2041）的配合作用实现的调节和定位功能，蜗轮蜗杆具有单向传动的特性，从而使得夹具组件（2）在转动时不会出现意外松脱的现象；S5.离合齿轮（304）始终能够与传动齿环（2052）咬合，从而使得调节组件（3）在接通电源后始终能够控制夹具组件（2）的松夹操作；S6.加工完成后，调节组件（3）在控制装置的作用下通电松卸轴类零件，松卸的轴类零件能够被机械臂回收以进行下一步加工，重复上述步骤即可实现对轴类零件的自动化上料、装夹、加工和卸料操作。