[发明专利]一种场景驱动的无人集群成长性评价方法

权利要求书

1.一种场景驱动的无人集群成长性评价方法是面向特定场景，通过对集群执行任务的效能差来分析评价其成长性，具体包括以下操作步骤：

S1、建立无人集群的成长性评估指标集，评估指标包括系统级指标和子能力级指标两大类；

S2、对指标参数进行实例化，确定意义及其计算公式；

S3、构建测试场景，设计多组不同的测试用例；

S4、计算指标值；

S5、结合CRITIC和模糊综合评价法形成评估方法得出综合评估结果。

2.根据权利要求1所述的基于场景驱动的无人集群成长性评估指标集分为系统级指标和子能力级指标，系统级指标由任务效率和任务效益两个维度确定，所述子能力级指标包括群体协调能、群体合作能力、群体执行能力和群体感知能力。

3.根据权利要求1所述的一种场景驱动的无人集群成长性评价方法，结合智能无人集群系统的成长性特点，将CRITIC赋权法和模糊数学理论相结合，构建了适合智能无人集群系统成长性评估的评估模型。