[发明专利]一体式机械臂

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，具体说是一体式机械臂，包括：通过使一号杆进行旋转时，一号杆下方的旋转切割刀随着进行旋转，这时由于一号杆通过弹簧与一号连接杆进行滑动连接，所以当旋转切割刀随着一号杆进行旋转时，旋转切割刀与手机壳的侧面进行接触，同时，手机壳对旋转切割刀侧面进行引导，使旋转切割刀进行转动时，旋转切割刀可以跟随手机壳的不同侧面，一号杆可以带动旋转切割刀向一号连接杆的方向进行运动，进而实现对手机壳外侧进行全方位切割；且通过使一号杆与一号连接杆通过弹簧滑动连接，所以可以使机械臂适用不同尺寸不同形状的手机壳，对不同规格的手机壳毛刺进行切割处理。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体说是一体式机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业；

当工作机械臂运用到工业手机制造时，接卸手臂，可以使用到收集的搬运，手机零部件的安装与拆卸，以及可以使用手机壳的注塑工序中；

当手机壳在进行注塑完成后，机械臂可以对手机壳进行输送和搬运，提高工人生产手机壳的效率；

但仍旧具有以下缺点；

一)当手机壳在进行生产完后，指手机壳塑料注塑成型后，手机壳边角存在多于端部和毛刺，而目前工人在对手机壳边角毛刺在进行处理时，多为通过人工使用打磨设备对手机壳边角毛刺进行处理，使工人的清理效率降低，以及工人在进行清理手机壳毛刺时，容易被毛刺边角划伤，进而需要一种可清理手机壳毛刺的机械手臂。

综上所述，为解决本文提出的技术问题，本发明提出了一体式机械臂

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一体式机械臂，以解决上述技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一体式机械臂，包括机械臂、控制器，所述控制器用于控制机械臂的指令输出，还包括；

一号柱，所述一号柱一端转动连接在所述机械臂一端，所述一号柱能够在机械臂上进行旋转；

二号柱，所述二号柱设置在所述一号柱远离机械臂的一端，所述一号柱能够在所述二号柱上进行伸缩，且所述二号柱远离机械臂的一端与抓取物接触；

延伸杆，所述延伸杆设置在所述二号柱的外圈；且所述延伸杆的数量为四；

一号杆，所述一号杆均匀设置在所述延伸杆远离二号柱的一端，且所述一号杆的数量为四；

旋转切割刀，所述旋转切割刀设置在所述一号杆的下端，且所述旋转切割刀通过设置在所述一号杆内部的电机进行转动；

伸缩单元，所述伸缩单元设置在所述一号杆与所述延伸杆之间，且所述伸缩单元实现一号杆与延伸杆进行连接。

进一步，所述伸缩单元包括；

一号连接杆，所述一号连接杆通过弹簧滑动连接在所述延伸杆远离二号柱的一端，且所述一号连接杆另一端与所述一号杆连接；

二号连接杆，所述二号连接杆一端铰接在所述一号柱的外侧，所述二号连接杆的另一端铰接在所述延伸杆远离二号柱的一端。

进一步，所述伸缩单元还包括；

一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆设置在所述延伸杆远离二号柱的一端；且所述一号电动伸缩杆另一端与所述一号杆进行固连。

进一步，所述一号杆下端设置有滑块，所述滑块下方铰接有阻挡板，且所述阻挡板位于旋转切割刀与所述二号柱之间，且当机械臂进行工作时，阻挡板与加工件进行接触。