[发明专利]一种汽运物料全自动取制样系统及方法

权利要求书

1.一种汽运物料全自动取制样系统，其特征在于，包括：

集中管控系统，集中管控系统进行数据传输以及信息传达；

录像监控系统，录像监控系统监测设备工作、运行状态，并储存现场工作资料；

芯片读写系统，芯片读写系统写入样品罐装后的信息，读取物料信息；

自动取样系统，自动取样系统进行样品取样工作；

样品制备系统，样品制备系统进行样品的制备；

样品瓶封装系统，样品瓶封装系统进行封装样品制备系统制备后的样品；

样品瓶输送及信息录入系统，样品瓶输送及信息录入系统写入经过样品瓶封装系统封装后的样品信息；

风送转运系统，风送转运系统将经过样品瓶封装系统封装后的样品转运到下一级制样单元进行制样；

样品暂存系统，样品暂存系统储存样品；

弃样回收系统，弃样回收系统储存弃样；

工业机器人，工业机器人设于样品制备系统一侧，并传送样品。

2.根据权利要求1所述的一种汽运物料全自动取制样系统，其特征在于，所述录像监控系统远距离观察现场工作环境，监测设备工作、运行状态，并储存现场工作资料，可及时发现异常问题。

3.根据权利要求2所述的一种汽运物料全自动取制样系统，其特征在于，所述芯片读写系统包括芯片，芯片将样品罐装后的信息写入，进行物料信息传递，芯片读写系统到达自动制样系统读取物料信息。

4.根据权利要求3所述的一种汽运物料全自动取制样系统，其特征在于，所述自动取样系统包括：

门式取样机，门式取样机用于随机取样；

图像定位模块，图像定位模块定位车辆位置；

样品输送皮带，样品运输皮带将取样品运送至样品制备系统。

5.根据权利要求4所述的一种汽运物料全自动取制样系统，其特征在于，所述样品制备系统包括：

一级破碎机13，一级破碎机13的规格为10mm；

一级缩分机，一级缩分机缩分由一级破碎机13破碎后的样品。

6.根据权利要求5所述的一种汽运物料全自动取制样系统，其特征在于，所述样品制备系统包括：

二级破碎机，二级破碎机破碎由一级缩分机缩分后的过程样；

二级缩分机，二级缩分机缩分由二级破碎机破碎后的过程样。

7.根据权利要求6所述的一种汽运物料全自动取制样系统，其特征在于，所述样品制备系统包括混匀器，二级破碎机破碎后的过程样经过混匀器进行混匀后倒入二级缩分机缩分过程样。

8.根据权利要求7所述的一种汽运物料全自动取制样系统，其特征在于，所述样品瓶封装系统包括自动上盖机，所述样品制备系统制备后的样品通过工业机器人进行罐装倒入样品瓶，通过芯片读写系统读写样品信息并写入，样品瓶经过自动上盖机进行上盖。

9.根据权利要求8所述的一种汽运物料全自动取制样系统，其特征在于，所述风送转运系统包括风送管道，样品瓶经过自动上盖机进行上盖后，通过风送管道发送到下一级制样单元进行进一步制样。

10.一种汽运物料全自动取制样方法，基于权利要求9所述的一种汽运物料全自动取制样系统，其特征在于，所述汽运物料全自动取制样方法包括：

步骤一：汽运石灰石到达门式取样机后，司机刷卡，读卡器将物料编码、物料名称、车牌号信息读取并上传至集中管控系统；

步骤二：操作人员通过录像监控系统确认现场环境，司机下车到达安全区域后，操作人员开始远程操作取样；

步骤三：通过图像定位模块定位车辆位置，门式取样机根据图像定位信息在有效范围内随机取样，所取样品由样品运输皮带运送至样品制备系统；

步骤四：样品输送皮带将样品运送至一级破碎机13，破碎后的样品由工业机器人倒入一级缩分机，一级缩分机缩分出的过程样由工业机器人倒入二级破碎机，另一部分作为弃样进入弃样回收系统，破碎后的3mm样品由机械手装入样品暂存系统，当一批物料所有车辆均取样完成后，将样品暂存系统内样品倒入混匀器进行混匀后倒入二级缩分机，缩分出2Kg、3mm的过程样进行罐装倒入样品瓶，通过芯片读写系统读写样品信息并写入，样品瓶经过自动上盖机上盖后通过风送管道发送到下一级制样单元进行进一步制样。