[发明专利]液压系统漏油监控方法、装置及液压系统

权利要求书

1.一种液压系统漏油监控方法，其特征在于，应用于液压系统中的控制单元，所述控制单元与所述液压系统中的多个液压控制回路电连接，各所述液压控制回路设置有电磁阀，各所述液压控制回路通过所述电磁阀与多个油缸电连接，所述控制单元预存有多个标准用油值，所述标准用油值表征各所述油缸的活塞杆伸出时的理论用油量；

所述方法包括：

获取目标油缸的活塞杆伸出时与其电连接的所述电磁阀的得电时间，所述目标油缸为多个所述油缸中的任一油缸；

确定在所述电磁阀的得电时间内目标供油主泵的总输出油量，所述目标供油主泵表征对所述目标油缸进行供油操作的所述供油主泵；

确定在所述电磁阀的得电时间内油箱的输出油量；

基于所述目标油缸的标准用油值、所述电磁阀的得电时间内目标供油主泵的总输出油量、以及所述电磁阀的得电时间内油箱的输出油量判断所述目标油缸是否漏油。

2.根据权利要求1所述的液压系统漏油监控方法，其特征在于，各所述标准用油值通过对应所述油缸的活塞直径，以及对应所述油缸的行程来确定。

3.根据权利要求1所述的液压系统漏油监控方法，其特征在于，所述供油主泵为多个，各所述供油主泵与所述控制单元电连接；

所述确定在所述电磁阀的得电时间内目标供油主泵的总输出油量的步骤，包括：

根据各所述供油主泵的电流确定至少一个所述目标供油主泵；

获取在所述电磁阀的得电时间内所述目标供油主泵的供油时间；

获取所述目标供油主泵的额定流量；

根据所述目标供油主泵的供油时间，以及所述目标供油主泵的额定流量确定在所述电磁阀的得电时间内所述目标供油主泵的总输出油量。

4.根据权利要求1所述的液压系统漏油监控方法，其特征在于，所述液压系统还包括油位检测装置，所述油位检测装置设置在所述油箱内，所述油位检测装置与所述控制单元电连接；

所述确定在所述电磁阀的得电时间内油箱的输出油量的步骤，包括：

获取所述油箱的长度和宽度；

获取所述油位检测装置检测到的所述电磁阀的得电时间内油箱的第一油位下降值；

根据所述油箱的长度和宽度，以及所述油位检测装置检测到的所述电磁阀的得电时间内油箱的第一油位下降值，确定在所述电磁阀的得电时间内油箱的输出油量。

5.根据权利要求4所述的液压系统漏油监控方法，其特征在于，所述油箱为漏油敏感型油箱。

6.根据权利要求4所述的液压系统漏油监控方法，其特征在于，所述基于所述目标油缸的标准用油值、所述电磁阀的得电时间内目标供油主泵的总输出油量、以及所述电磁阀的得电时间内油箱的输出油量判断所述目标油缸是否漏油的步骤，包括：

判断所述电磁阀的得电时间内目标供油主泵的总输出油量是否超过所述目标油缸的标准用油值20％；

若是，则确定所述目标油缸漏油；

判断所述电磁阀的得电时间内油箱的输出油量是否超过所述目标油缸的标准用油值20％；

若是，则确定所述目标油缸漏油。

7.根据权利要求6所述的液压系统漏油监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述目标油缸漏油的情况下，获取所述油位检测装置检测到的所述油箱的第二油位下降值；

判断所述第二油位下降值是否小于所述第一油位下降值；

若是，则确定所述目标油缸为内泄漏油；

若否，则确定所述目标油缸为外部漏油。