[发明专利]单电极摩擦纳米发电机在触觉传感器中的应用

权利要求书

1.单电极摩擦纳米发电机在触觉传感器中的应用，其特征在于，所述单电极摩擦纳米发电机包括：化学镀铜织物、金属电极片、PDMS包覆层；其中，金属电极片夹住化学镀铜织物一端部分区域；PDMS包覆层位于最外层，完全包裹化学镀铜织物未被金属电极片夹住的区域以及与该区域相邻的金属电极片的部分区域。

2.根据权利要求1所述的应用，其特征在于，所述触觉传感器利用单电极摩擦纳米发电机产生的摩擦电信号结合CNNs特征提取，实现对接触材料的识别。

3.根据权利要求2所述的应用，其特征在于，所述触觉传感器接触被识别材料时产生摩擦电信号转，经示波器收集形成输出信号曲线，提取输出信号曲线特征以识别接触材料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的应用，其特征在于，应用时，作用于单电极摩擦纳米发电机表面的应力≥10.4KPa。

5.根据权利要求1-4任一项所述的应用，其特征在于，所述化学镀铜织物是将植物纤维织物置于硝酸银溶液中进行活化处理后，再采用化学镀铜工艺制备得到。

6.根据权利要求1-5任一项所述的应用，其特征在于，金属电极片与化学镀铜织物等宽；化学镀铜织物被金属电极片夹住的区域长度为化学镀铜织物长度的2-30％。

7.根据权利要求1-6任一项所述的应用，其特征在于，所述金属电极片选自铜片、银片、铁片中任意一种。