[发明专利]用于车辆摄像装置校准的系统、设备和方法

说明书

用于校准车辆的摄像装置的系统、设备和方法。系统可以包括摄像装置，该摄像装置被配置成附接至车辆并且捕获视频。该系统还可以包括输出设备，该输出设备具有显示器。输出设备可以被配置成接收视频，并且在显示器上显示视频、视频上方的指示摄像装置的当前视野中心的第一覆盖层、以及视频上方的指示摄像装置的对准视野中心的第二覆盖层。可以在输出设备的显示器上将第一覆盖层与第二覆盖层对准，或者可以手动改变摄像装置的瞄准，直至第一覆盖层与第二覆盖层对准，以校准摄像装置。

技术领域

本公开内容涉及用于校准车辆的摄像装置的系统、设备和方法。

背景技术

车辆(例如，汽车、摩托车、SUV、卡车、房车等)可以具有位于车辆上或车辆中的一个或更多个摄像装置，以使得能够观察以其他方式在车辆的驾驶员和/或乘客的外围之外的环境或区域。取决于驾驶员和/或乘客的位置，这样的环境或区域可能难以或不可能被看到。这样的环境或区域的示例可以包括车辆的前面、后面、侧面、后座和货物区域。这样，摄像装置可以被定位成捕获车辆的外部和/或内部。例如，摄像装置可以使得驾驶员和/或乘客能够从前保险杠、后保险杠、后视镜、后备箱、后挡板、仪表板、侧保险杠、侧视镜、挡泥板、后座头枕、扶手等的视角观察车辆的环境或区域。由摄像装置捕获的视频和/或图像然后可以在显示器上观看，该显示器可以集成至车辆中或者与车辆分离。

通常，摄像装置需要校准过程，以在使用之前将摄像装置的视野相对于车辆正确对准和居中。校准过程通常包括将目标图像定位在距车辆或每个摄像装置特定距离和角度处的设置。准备这样的设置通常是耗时且麻烦的。

因此，需要用于校准车辆的摄像装置的系统、设备和方法。

发明内容

本文中描述的示例涉及用于校准车辆的摄像装置的系统、设备和方法。系统可以包括附接至车辆的摄像装置。摄像装置可以捕获和/或记录车辆的外部和/或内部的静止图像和/或视频。所捕获的图像可以在本地和/或外部显示器上观看。该系统还可以包括输出设备。输出设备可以接收所捕获的图像，并且在输出设备的显示器上显示所捕获的图像。输出设备的显示器可以在所捕获的图像上方显示第一覆盖层和第二覆盖层。第一覆盖层可以指示摄像装置的当前视野中心，并且第二覆盖层可以指示摄像装置的对准视野中心。用户(例如，驾驶员、乘客)可以经由输出设备的输入设备将第一覆盖层与第二覆盖层对准，以远程校准摄像装置或者手动改变摄像装置的瞄准，直至第一覆盖层与第二覆盖层对准。

在一方面，本公开内容体现在一种用于车辆的校准系统中。该系统包括摄像装置。摄像装置被配置成附接至车辆并且捕获视频。该系统还包括输出设备。输出设备具有显示器。输出设备被配置成接收视频，并且在显示器上显示视频、视频上方的指示摄像装置的当前视野中心的第一覆盖层、以及视频上方的指示摄像装置的对准视野中心的第二覆盖层。

这些和其他实施方式可以可选地包括以下特征中的一个或更多个。输出设备还可以被配置成接收车辆的车辆标识号(VIN)，并且基于VIN生成第二覆盖层。输出设备还可以被配置成基于VIN检索本地或远程存储的特定于车辆和摄像装置的指令，以生成第一覆盖层和第二覆盖层。输出设备还可以被配置成基于视频中的车辆的外部的可见部分来确定第一覆盖层和第二覆盖层的位置。输出设备可以是远程设备或车辆的中央显示单元。

该系统还可以包括机械设备，该机械设备被配置成基于用户输入或者本地或远程存储的与先前执行的校准相关联的数据来调整摄像装置的瞄准。用户输入可以包括在输出设备的显示器上将第一覆盖层与第二覆盖层对准，使得第一覆盖层与第二覆盖层重叠。

在另一方面，本公开内容体现在一种用于校准车辆的摄像装置的设备中。该设备包括无线收发器。无线收发器被配置成从摄像装置接收视频。该设备还包括处理器。处理器被配置成耦接至无线收发器，并且基于所接收的视频生成指示摄像装置的当前视野中心的第一覆盖层和指示摄像装置的对准视野中心的第二覆盖层。该设备还包括显示器。显示器被配置成耦接至处理器，并且显示视频、视频上方的第一覆盖层和视频上方的第二覆盖层。