[发明专利]一种主干形果树智能修剪装备用液压系统

说明书

本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备用液压系统，包括液压动力总成、液压调控总成、刀具执行总成、机架位姿调节总成、果树智能修剪决策系统；液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力；液压调控总成控制液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力之间进行切换；刀具执行总成控制修剪装置完成主干形果树修剪作业；机架位姿调节总成调整修剪装置的修剪位姿；果树智能修剪决策系统用于负责修剪刀具间距与机架油缸伸缩量的实时分析与输出，并精准控制刀具执行总成、机架位姿调节总成进行相应控制。解决了现有果树修剪机中存在的效率低、稳定性差、使用寿命短、修剪质量差等问题。

技术领域

本发明涉及果树智能修剪领域，具体而言，涉及一种主干形果树智能修剪装备用液压系统。

背景技术

果树修剪是果园生产全过程中最重要的环节之一，及时、合理的修剪对于提高果树产量、延长果树寿命、改善果实品质起到至关重要的作用。当今，我国果树修剪以人工修剪的方式为主，使用的工具主要为剪刀和锯子等，存在作业效率低、技术要求高、劳动强度大等不足。同时果树修剪也是一个季节性较强和劳动密集型工作，修剪作业中所用劳动量占整个劳动需求的15％-25％。在人口老龄化和城镇化的大背景下，劳动力短缺的问题日益严峻，急需实现智能化的果树修剪。

发明申请CN111336143A公开了一种基于液压控制的果树修剪系统，该液压系统包括油箱、齿轮泵、电磁阀、恒流阀、滤油器等；相较于人工修剪而言，有效的提高了工作速率并降低了劳动强度；但是，该系统存在以下问题：

(1)宽幅式刀具布局中，一台液压马达驱动多组刀具，在修剪较硬树枝时，极易发生过载，大幅降低修剪效率；

(2)油缸与马达油路虽分开控制，但马达油路与油缸油路之间压力波动传导并未阻隔，油缸负载的突变将影响液压系统的整体稳定性，甚至损伤液压元件；(3)该液压系统的过滤装置为终端过滤，对泵送出的工作液压油中存在的杂质未进行二次过滤，将影响液压元件的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主干形果树智能修剪装备用液压系统，以解决现有果树修剪机中存在的效率低、稳定性差、使用寿命短、修剪质量差等问题。

根据本发明的实施例，提供了一种主干形果树智能修剪装备用液压系统，包括液压动力总成、液压调控总成、刀具执行总成、机架位姿调节总成、果树智能修剪决策系统；其中：

液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力；

液压调控总成控制液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力之间进行切换；

刀具执行总成控制外部的修剪装置完成主干形果树修剪作业；

机架位姿调节总成调整修剪装置的修剪位姿；

果树智能修剪决策系统用于负责修剪刀具间距与机架油缸伸缩量的实时分析与输出，并精准控制刀具执行总成、机架位姿调节总成进行相应控制。

进一步地，液压动力总成包括散热器、第三级过滤器、油箱、油箱液位计、第一级过滤器、液压齿轮泵；油箱和第一级过滤器朝液压齿轮泵供给液压油,在油箱外部安装有油箱液位计，在油箱的回油路上设置有散热器和第三级过滤器；

各组成部件集成在一个液压工作站内，该工作站以油箱为主体，第一级过滤器与液压齿轮泵安装在油箱底部，第三级过滤器放置在油箱内部并与散热器相连接，动力总成用于为整个液压系统提供稳定压力油源，并将拖拉机后输出轴的动能转变为液压能。