[发明专利]一种时间的同步方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种时间的同步方法，其特征在于，包括：

接收公交车在到达站点时上传的到站报文，所述到站报文包括公交车所处的第一坐标与第一时间戳；

根据所述第一坐标与所述第一时间戳筛选出同时到达同一所述站点的多辆所述公交车，作为多辆候选车；

对多辆所述候选车创建在本次同时到达同一所述站点有效的会话；

生成在本次所述会话有效的加密信息；

在所述会话中将所述加密信息分发至多辆所述候选车；

在所述会话中通知多辆所述候选车之间使用所述加密信息进行无线加密通信，以确定多辆所述候选车之间在同一所述站点排列的顺序；

按照所述顺序对多辆所述候选车的所述第一时间戳进行同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标与所述第一时间戳筛选出同时到达同一所述站点的多辆所述公交车，作为多辆候选车，包括：

对每个所述站点生成以所述站点为中心的区域；

将所述公交车所处的所述第一坐标与所述区域进行比较；

若所述公交车所处的所述第一坐标位于所述区域，则按照所述公交车的所述第一时间戳之间的差异筛选同时到达同一所述站点的多辆所述公交车，作为多辆候选车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述公交车的所述第一时间戳之间的差异筛选同时到达同一所述站点的多辆所述公交车，作为多辆候选车，包括：

将所述公交车的所述第一时间戳标记在时间轴上；

在所述时间轴上添加时间窗口，所述时间窗口的起始点与数值最小的所述第一时间戳对齐；

确定位于所述时间窗口内的多个所述第一时间戳对应的多辆所述公交车同时到达同一所述站点，作为多辆候选车。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述加密信息包括随机生成的数值、密钥；

所述在所述会话中通知多辆所述候选车之间使用所述加密信息进行无线加密通信，以确定多辆所述候选车之间在同一所述站点排列的顺序，包括：

依据所述第一坐标选择其中一辆所述候选车作为第一目标车；

在所述会话中通知所述第一目标车调用对称密钥函数、使用所述密钥将所述数值加密至定位报文，并作为无线热点将所述定位报文广播至第二目标车，所述第二目标车为除所述第一目标车之外的其他所述候选车；

在所述会话中通知所述第二目标车作为无线设备探测所述定位报文；

若所述第二目标车向所述第一目标车发送验证报文，则接收所述第一目标车在所述会话中发送的强度报文，其中，所述验证报文表示所述第二目标车调用所述对称密钥函数、使用所述密钥从所述定位报文解密出所述数值，所述强度报文包括所述第二目标车对所述无线热点探测到的信号强度；

判断所述信号强度是否表征所述第一目标车与所述第二目标车顺序排列；若是，则按照所述信号强度确定所述第一目标车与所述第二目标车在同一所述站点排列的顺序；若否，则依据所述信号强度选择至少一辆所述候选车作为新的第一目标车，返回执行所述在所述会话中通知所述第一目标车调用对称密钥函数、使用所述密钥将所述数值加密至定位报文，并作为无线热点将所述定位报文广播至第二目标车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一坐标选择其中一辆所述候选车作为第一目标车，包括：

查询多辆所述候选车同时到达的同一所述站点所处的道路；

对所述道路生成切线；

将多辆所述候选车对应的所述第一坐标分别投影至所述切线上；

在所述切线上沿所述道路前进的方向筛选出选择排序首位的所述第一坐标，作为候选点；

将所述候选点所属的所述候选车设置为第一目标车。