[发明专利]电梯群管理系统

说明书

本发明公开了一种电梯群管理系统，包括：存储充电层的分布信息的第一存储单元，存储用于将电梯蓄电装置剩余蓄电量划分为三个区段的第二存储单元，用于获取乘客登记的乘梯请求信号、各台电梯的蓄电装置的剩余蓄电量以及各台电梯的运行信息的获取单元，用于根据各台电梯的蓄电装置的剩余蓄电量和第二存储单元存储的三个区段确定各台电梯的蓄电装置的剩余蓄电量所处的当前区段的区段确定单元以及控制单元，控制单元根据区段确定单元确定的各电梯蓄电装置的剩余蓄电量所处的所述当前区段选择对应策略对电梯进行控制，使得电梯进行充电和/或响应乘客的乘梯请求信号。本发明根据剩余蓄电量的各个对应区段设定不同策略，实现了运送效率与充电的兼顾。

本案为申请日为2021年11月24日、申请号为202111404504.6、名称为“电梯群管理系统”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种针对非接触式供电的电梯群管理系统。

背景技术

通常情况下，电梯采用随行电缆来为轿厢进行供电。随着建筑物高度的不断增加，电梯的提升高度也不断增长，随行电缆的长度也随之逐渐变长，其自身质量也随之增加。当随行电缆超过一定长度后，其自身的重量过大可能导致供电异常，因此电梯(特别是超高层电梯)的无电缆化逐渐成为一个重要的发展趋势。但是，去掉随行电缆后，电梯轿厢的供电就成为一个必须要解决的技术问题。

对于无随行电缆的电梯轿厢供电问题，目前业界多是采用非接触式的供电方案，即在建筑物的层站上设置送电部且在轿厢侧设置受电部，电梯停靠在设置有送电部的楼层期间，轿厢借助于送电部和受电部组成的非接触送电结构从外界得到电能，并将其储存在轿厢上的蓄电装置中，由蓄电装置向轿厢的用电设备供给电能。

具体地，如图1所示，无随行电缆的电梯在层站靠近井道的位置上设置有采用非接触式向受电部提供电能的送电部，轿厢上设置有与送电部相配合且受电部与送电部相对时能够从送电部获取电能的受电部，受电部与送电部的位置使得电梯轿厢停靠在设置有送电部的楼层(充电层)时，受电部与送电部正好相对从而能够完成电能从送电部传输到受电部。轿厢上设置的用于存储电能的蓄电装置与受电部相连，受电部在接收到来自送电部的电能后，电能会从受电部转移至蓄电装置中并存储起来，并在轿厢中的用电设备需要电能时提供供给用电设备。

采用蓄电装置为轿厢用电设备供电会带来一个新的问题，那就是如何保证蓄电装置通过及时充电(即借助于非接触送电部从外界获取电能)而获得足够的电能，使其再次停靠在充电层(即设置有供电端的楼层)前具有足够的电能供轿厢内的用电设备消耗。

针对上述技术问题，现有技术提出了多种解决方案，具体如下：

第一，文献1(申请号201210199128.6)提出在电梯处于待机状态时使电梯轿厢移动至充电层充电，且在电池电量达到一定电量前即使有新的呼梯信号也不响应。该方案更适用于单台电梯的情况，如果简单地照搬到具有多台群控电梯的电梯群中，则因为未考虑乘梯请求信号的分配问题而出现电梯因蓄电装置蓄电量过低而停止服务的现象；

第二，文献2(申请号201210199091.7)预测响应候梯厅呼叫所需的必要电能，根据该必要电能和预备电力的和与蓄电装置中的当前电能的比较结果将该候梯厅呼叫分配给相应的电梯，即根据需要电能的预测值来对电梯进行群控，保证了电梯响应呼叫所必须的电能，但该方案仅是考虑了响应呼叫的需要电能，并未涉及到如何对蓄电装置进行积极充电的问题；

第三，文献3(申请号201810286333.3)提出通过适当地群控使得电梯连续停靠非充电层的数量不超过根据蓄电装置蓄电量确定的连续停靠非充电层的指定值，以此保证不会出现因蓄电装置蓄电量过低而不得不停止服务的现象。但是，该方案同样涉及到如何对蓄电装置进行积极充电的问题。

因此，针对多台电梯，如何通过适当地分配乘梯请求信号，在保证电梯运送效率的同时对蓄电装置进行积极地充电，从而实现运送效率与充电的兼顾，就成为一个有待解决的技术问题。

发明内容